本书为普通高等教育“十一五”规划教材。全书系统地介绍了可程式控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护，以及PLC网路技术。本书以OMRON公司的CP1H机型为主，兼顾CPM1A进行分析，以求通过典型事例，学会套用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程式和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有CX-P编程软体使用说明和指令表。本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并有相应的实验指导书配套，可作为高职、高专等高等学校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、套用电子技术以及相关专业的教材，也可作为电气相关类技术培训教材或自学用书。为方便教学，特配置了《可程式序控制器技术训练与拓展》一书，用于实训、课程设计华和毕业设计，另备有免费的电子课件，凡选用本书作为教材的学校均可免费来电索取。

前 言

第一章 可程式序控制器基础 1

第一节 PLC概述 1

第二节 PLC的基本构成及工作原理 6

第三节 PLC的技术规格与分类 13

习题 16

第二章 可程式序控制器的

硬体系统 17

第一节 CP系列 PLC简介 17

第二节 输入/输出单元 26

第三节 特殊扩展设备 34

习题 35

第三章 简单逻辑控制与基本

指令 36

第一节 编程基础知识 36

第二节 时序输入/输出指令及套用 42

第三节 微分指令及套用 55

第四节 定时器/计数器指令及套用 59

第五节 时序控制指令及套用 69

习题 73

第四章 顺序控制与步进指令 75

第一节 顺序控制基础知识 75

第二节 步进指令与顺序控制 78

第三节 基本指令与顺序控制 81

第四节 顺序控制程式的综合设计 86

习题 96

第五章 套用指令及高功能

指令简介 100

第一节 数据的写入和存放 100

第二节 数据比较指令 102

第三节 数据传送指令 106

第四节 数据移位指令 109

第五节 运算与转换指令 112

第六节 子程式指令 118

第七节 高功能指令系统 121

习题 125

第六章 小型 PLC的功能及功能

单元 127

第一节 输入时间常数设定功能 127

第二节 中断控制功能 128

第三节 高速计数功能 132

第四节 快速回响功能 139

第五节 脉冲输出功能 140

第六节 通信功能 143

第七节 模拟量 I/O功能 148

习题 153

第七章 PLC控制系统的设计、

调试和维护 154

第一节 控制系统的设计步骤和

PLC选型 154

第二节 控制系统的硬体设计 157

第三节 控制系统的软体设计 167

第四节 信号处理及程式设计 181

第五节 控制系统的安装、调试及维护 186

习题 192

第八章 可程式序控制器网路 193

第一节 PLC网路通信的基础知识 193

第二节 OMRONPLC网路 196

第三节 PLC网路在自动化立体

仓库中的套用 202

习题 205

附录 206

附录 A OMRON小型 PLC性能规格 206

Ⅴ

附录 B CX－Programmer编程

软体的使用 210

附录 C OMRONCPM1A指令彙编 220

附录 D OMRONCP1H指令功能分类 223

附录 E CP1H操作技术资料 231

参考文献 233