本书在简要介绍可程式控制器（简称PLC或PC）的基本结构、工作原理和控制特点基础上，以三菱FX1N系列和OMPON C系列小型PLC为典型机，详细介绍了PLC的编程元件、指令系统和编程原则；并以部分典型控制电路为例，介绍了PLC的编程和控制方法。全书共分五章，分别介绍了PLC的产生、发展、分类，目前在工业生产中的套用情况，PLC的控制特点及其与其他控制系统的区别；PLC的硬体构成，软体类型及编制方法，PLC的工作过程、工作特点；FX1N系列PLC的编程元件、编号，基本指令及套用，定时器指令、计数器指令、步进指令、套用指令的套用；FX20PE编程器的使用，PLC控制系统的设计方法、步骤，以几种典型控制电路为例介绍PLC在工业控制中的套用；C系列P型PLC的系统配置、指令系统、典型套用、基本编程操作。

第一章 概述1

第一节 可程式控制器的产生1

第二节 可程式控制器的分类1

第三节 可程式控制器的特点及套用2

第四节 可程式控制器的发展3

第五节 可程式控制器与微机及继电器

控制的区别4

思考题5

第二章 可程式控制器的工作原理6

第一节 可程式控制器的硬体配置6

第二节 可程式控制器套用软体的编制9

第三节 可程式控制器的工作特点11

思考题13

第三章 三菱FX1N系列可程式控制器

指令系统14

第一节 FX1N系列可程式控制器

内部元件14

第二节 FX1N系列PLC的基本指令18

第三节 FX1N的步进指令27

第四节 FX1N的定时器和计数器的编程31

第五节 FX1N的套用指令37

第六节 FX1N的选用设备57

思考题59

第四章 三菱FX1N系列可程式控制器

套用举例62

第一节 FX-20P-E编程器的使用62

第二节 PLC控制系统的基本设计方法71

第三节 基本指令的编程73

第四节 三相异步电动机的PLC控制77

第五节 两种液体混合装置的PLC控制80

第六节 十字路口交通灯的PLC控制83

第七节 机械手动作的PLC控制85

第八节 邮件分拣系统的PLC控制88

第九节 FX1N系列PLC的安装与维护91

思考题94

第五章 C系列可程式控制器95

第一节 C系列P型机的系统配置95

第二节 C系列PLC的指令系统100

第三节 编程器的操作147

参考文献159