电机单向点动运行PLC控制、电机单向连续运行PLC控制、电机正反转连续运行PLC控制、电机正反转两地启停PLC控制、工作檯自动往复运行PLC控制、声光报警PLC控制系统、电机顺序启停PLC控制、优先抢答器PLC控制、电机减压启动控制、电机制动PLC控制、车库门控制系统、圆盘计数PLC控制、物料传送系统PLC控制、移位指令在流水灯控制中的套用、比较/传送指令在电梯控制系统中的套用、顺序控制程式设计在喷泉控制系统中的套用、顺序控制程式设计在交通灯控制系统中的套用。

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绪论1

0.1 PLC的产生1

0.2 PLC的定义1

0.3 PLC的本质2

0.4 PLC的品牌及规格类型7

0.5 PLC的特点18

0.6 PLC的套用领域19

0.7 PLC的软体系统及常用程式语言19

项目1 电机单向点动运行PLC控制23

1.1 PLC程式调试操作流程24

1.2 ST、ST/和OT指令31

1.3 “/”非指令32

1.4 结束指令：ED、CNDE32

1.5 电机点动运行PLC控制实施方案33

1.6 市场常用PLC产生及发展36

自测与练习39

项目实训与考核39

项目2 电机单向连续运行PLC控制43

2.1 PLC的记忆体分配及I/O点数44

2.2 FP1内部资源及I/O配置44

2.3 与、或系列指令及堆叠操作指令49

2.3.1 AN和AN/指令49

2.3.2 OR和OR/指令50

2.4 电机单向连续运行PLC控制实施方案52

2.5 电机连续运行PLC控制程式调试软体操作流程54

2.6 软体操作方法——清除程式及修改程式55

2.7 微分指令DF及保持功能指令SET/KP56

2.7.1 微分指令：DF、DF/56

2.7.2 置位、复位指令：SET、RST57

2.7.3 保持指令：KP58

2.7.4 实践操作59

2.8 PLC的工作原理59

2.8.1 PLC的扫描工作方式59

2.8.2 PLC用户程式执行的过程60

自测与练习62

项目实训与考核62

项目3 电机正反转连续运行PLC控制65

3.1 “互锁”及其功能的实现66

3.2 软体操作方法：恢复程式及功能键输入程式66

3.2.1 恢复到程式修改前66

3.2.2 使用功能键输入程式67

3.3 电机正反转连续运行PLC控制实施方案69

3.4 电机正反转连续运行PLC控制程式调试软体操作流程71

3.5 PLC的一般技术规格及技术性能72

自测与练习73

项目实训与考核74

项目4 电机正反转两地启停PLC控制77

4.1 “两地控制”功能的实现78

4.2 软体操作方法78

4.2.1 多个档案视窗切换功能78

4.2.2 上传PLC程式功能78

4.2.3 打开已有档案功能78

4.2.4 I/O注释功能78

4.3 电机正反转连续两地启停PLC控制实施方案81

4.4 电机正反转连续两地启停PLC控制程式调试软体操作流程83

4.5 可程式序控制器与其他工业控制系统的比较83

自测与练习85

项目实训与考核85

项目5 工作檯自动往复运行PLC控制88

5.1 “往复运行”功能的实现89

5.2 软体操作方法：设备变更功能的套用及机型转换功能的套用89

5.2.1 设备变更功能89

5.2.2 机型转换90

5.3 工作檯自动往复运行PLC控制实施方案94

5.4 工作檯自动往复运行PLC控制程式调试软体操作流程96

5.5 FP系列程式结构及FP系列指令类型97

5.5.1 FP系列程式结构97

5.5.2 FP系列指令类型97

自测与练习98

项目实训与考核98

项目6 声光报警PLC控制系统102

6.1 “报警”功能的实现103

6.2 块逻辑操作指令：ANS、ORS103

6.3 堆叠指令：PSHS、RDS、POPS104

6.4 声光报警系统PLC控制实施方案105

6.5 声光报警系统PLC控制程式调试软体操作流程106

6.6 松下特殊内部继电器一览表107

自测与练习113

项目实训与考核113

项目7 电机顺序启停PLC控制117

7.1 “顺序启停”功能的实现118

7.2 电机顺序启停PLC控制实施方案120

7.3 电机顺序启停PLC控制程式调试软体操作流程122

7.4 步进电机简介123

自测与练习127

项目实训与考核127

项目8 优先抢答器PLC控制131

8.1 “优先抢答”功能的实现132

8.2 三路优先抢答器PLC控制132

8.3 三路优先抢答器PLC控制程式调试软体操作流程134

8.4 伺服电机简介135

自测与练习136

项目实训与考核137

项目9 电机减压启动控制140

9.1 定时器指令141

9.2 电机减压启动PLC控制实施方案143

9.2.1 定子串电阻减压启动PLC控制143

9.2.2 电机星形?三角形换接减压启动PLC控制145

9.3 电机减压启动PLC控制程式调试软体操作流程146

9.4 子程式调用指令CALL、SUB、RET146

自测与练习148

项目实训与考核148

项目10 电机制动PLC控制152

10.1 速度继电器153

10.2 电机制动PLC控制153

10.3 电机单向连续运行反接制动PLC控制实施方案154

10.4 电机单向连续运行反接制动PLC控制程式调试软体操作流程157

10.5 FP1的中断指令158

自测与练习160

项目实训与考核161

项目11 车库门控制系统165

11.1 车库门控制系统输入输出设备的分析与确定166

11.2 车库门系统PLC控制实施方案167

11.3 车库门系统PLC控制程式调试软体操作流程169

11.4 主控继电器指令MC、MCE170

自测与练习171

项目实训与考核172

项目12 圆盘计数PLC控制176

12.1 计数器指令177

12.2 圆盘单向旋转计数PLC控制实施方案179

12.3 圆盘单向旋转计数PLC程式调试软体操作流程181

12.4 跳转指令JP、LBL182

自测与练习183

项目实训与考核184

项目13 物料传送系统PLC控制188

13.1 加/减计数器指令F118UDC189

13.2 物料传送系统PLC控制实施方案191

13.3 物料传送系统PLC控制程式调试软体操作流程193

13.4 循环跳转指令LOOP、LBL194

自测与练习195

项目实训与考核195

项目14 移位指令在流水灯控制中的套用198

14.1 左移指令SRWR199

14.2 左右移指令F119LRSR200

14.3 移位指令输入方法201

14.4 流水灯PLC控制实施方案202

14.5 流水灯PLC控制程式调试软体操作流程204

14.6 条件结束指令CNDE204

自测与练习205

项目实训与考核205

项目15 比较、传送指令在电梯控制系统中的套用208

15.1 比较指令的套用209

15.1.1 单字比较系列ST=、AN=、OR=209

15.1.2 双字比较系列STD=、AND=、ORD=211

15.2 高级指令概述212

15.3 数据传送指令：F0（MV）、F1（DMV）、F2（MV/）、F3（DMV/）213

15.4 16位和32位数据比较指令：F60（CMP）、F61（DCMP）214

15.5 基本比较指令及高级指令的输入215

15.6 电梯运行控制系统216

15.7 电梯系统PLC控制程式调试软体操作流程219

15.8 FP系列程式结构及FP系列指令类型220

自测与练习227

项目实训与考核227

项目16 顺序控制程式设计在喷泉控制系统中的套用230

16.1 功能图设计法的基本步骤及内容231

16.2 功能图的绘製232

16.3 顺序控制系统梯形图的设计236

16.4 喷泉系统控制实施方案240

16.5 喷泉系统PLC程式调试软体操作流程243

16.6 位数据七段解码指令F91SEGT244

自测与练习244

项目实训与考核244

项目17 顺序控制程式设计在交通灯控制系统中的套用248

17.1 移位暂存器指令在PLC程式设计中的套用方法249

17.2 用移位暂存器指令实现顺序控制的套用实例250

17.3 实践操作253

17.4 步进程式SSTP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE254

自测与练习255

项目实训与考核255

参考文献258