MPS（模组化生产加工系统）是德国FESTO公司出品的教学设备，它是一套机电一体化的模拟生产设备。本书围绕着MPS设备介绍了机电一体化技术的实际套用，同时介绍了SIMATIC S7-300 PLC的硬、软体知识及其套用技术。在本书中突出了理论与实践相结合，突出了对学生能力的培养，同时也体现了围绕着MPS设备开展教学活动的基本思路。

全书共分12章，以实现MPS的控制为主线，通过剖析MPS的结构重点介绍机电一体化技术的套用、PLC的编程与套用，同时融合进去一些生产工艺基本知识、安全生产的基本知识、设备调试的基本知识等。第11章的内容重点放在对学生综合能力的培养上，在综合套用知识方面、在各方面能力的培养上给学生提供了较大的空间，建议将第11章的内容安排为综合设计任务。

本书适合作为高职高专院校机电类专业教材或参考书使用。

第0章　绪论

0.1　机电一体化技术的基本概念

0.2　MPS教学系统简介

0.3　SIMATIC S7-300 PLC简介

第1章　SIMATIC S7-300 PLC硬体系统简介

1.1　概述

1.2　S7-300 PLC的结构

1.3　S7-300的模板地址

1.4　CPU工作模式

1.5　信号模板简介

1.6　学生活动：观察S7-314 PLC的结构

第2章　STEP 7 V5.1基础

2.1　概述

2.2　STEP 7的安装与授权

2.3　结构化编程环境

2.4　STEP 7的操作

2.5　项目结构与创建操作

2.6　程式块编辑方法

2.7　程式的上载与下载操作

第3章　梯形逻辑语言（LAD）

3.1　概述

3.2　位逻辑指令

3.3　比较指令

3.4　计数器指令

3.5　定时器指令

3.6　赋值指令

第4章　气动技术基础

4.1　基础知识

4.2　气动元件

4.3　气动迴路简介

第5章　感测器技术基础

5.1　感测技术概述

5.2　电感式接近开关

5.3　电容式接近开关

5.4　光电式接近开关

第6章　MPS供料单元的结构与控制

6.1　供料单元的结构

6.2　供料单元的PLC控制及编程

第7章　MPS中检测单元的结构

7.1　检测单元的结构

7.2　检测单元的PLC控制及编程

第8章　加工单元的结构

8.1　加工单元的结构

8.2　加工单元的PLC控制及编程

第9章　操作手单元的结构

9.1　操作手单元的结构

9.2　操作手单元的PLC控制及编程

第10章　分拣单元的结构

10.1　分拣单元的结构

10.2　分拣单元的PLC控制及编程

第11章　MPS的整体控制

11.1　两个相邻工作单元之间的在线上控制技术

11.2　三个相邻工作单元之间的在线上控制技术

11.3　四个工作单元之间的在线上控制技术

11.4　五个工作单元之间的在线上控制技术

附录A　常用气动图形符号

附录B　STEP 7 LAD程式语言常用指令

参考文献