本书以任务驱动法的形式组织理论和实践内容，以项目为基本单位，在项目中把所需的理论与实践知识有机地结合起来，提高学生的学习效率。本书的主要内容包括PLC的产生、特点、套用及发展趋势，PLC的组成及工作原理，三菱FX系列PLC的指令系统，各种指令的实际套用，PLC控制系统的设计方法。 本书可作为中等职业学校机电技术套用、电气运行与控制、电子技术套用等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

项目一了解FX系列PLC1

项目二可程式序控制器的工作原理9

项目三FX-20P-E手持编程器的使用18

项目四GX Developer编程软体及线上仿真28

项目五电动机单向点动运行PLC控制44

项目六电动机单向连续运行PLC控制51

项目七节日灯顺序点亮程式实施58

项目八电动机正反转连续运行PLC控制66

项目九交通灯控制系统72

项目十物料运送小车自动运行控制79

项目十一大小球分类传送控制86

项目十二物料传送中的识别控制94

项目十三机械手的自动控制101

项目十四物料运送小车呼叫送料运行控制109

项目十五PLC系统综合设计练习115

附录AFX1S、FX1N、FX2N、FX2NC的套用指令一览表130

附录BFX2N特殊辅助继电器和数据暂存器表134

……