本书採用单元编写体例，将知识、技能、素质的培养融为一体，共设计十个单元。单元一至单元六贯穿了机电系统技术的理论知识、专业技能知识、PLC套用等，单元七至单元九主要讲解了通信技术和人机界面技术等，单元十为综合项目设计。

本书可作为高职高专院校电气自动化、工业自动化、电气控制、机电一体化等相关专业的教材或短期培训使用，也可供广大工程技术人员参考。

单元一机电一体化系统

一、 导入模组化生产系统

二、 相关理论知识

（一） 模组化生产系统介绍

（二） MPS的套用技术

（三） MPS基本功能

三、 相关技能知识

（一） 观察MPS设备结构以及系统组成

（二） 实训项目

四、 相关拓展知识

（一） 机电一体化技术定义

（二） 机电一体化系统基本组成要素

（三） 机电一体化技术分类

（四） 机电一体化系统技术组成

（五） 机电一体化技术与其他技术的区别

（六） 机电一体化的发展历程与现状

（七） 机电一体化的发展趋势

五、 套用案例

（一） 机电一体化生产培训系统分析

（二） 点阵式印表机分析

（三） 机电一体化系统基本构造

（四） 机电一体化技术

单元小结

思考题

单元二机电一体化系统机械本体安装与调试

一、 导入模组化生产系统各单元

二、 相关理论知识

（一） 送料单元的机械结构

（二） 检测单元的机械结构

（三） 加工单元的机械结构

（四） 提取单元的机械结构

（五） 分配单元的机械结构

三、 相关技能知识

（一） 拆卸与分解MPS的机械部件

（二） 安装与调试MPS各单元的机械构件

四、 套用案例

（一） 上料检测站

（二） 搬运站

（三） 加工站

（四） 安装站

（五） 装配搬运站

（六） 分配站

单元小结

思考题

单元三机电一体化系统动力与执行机构的安装与调试

一、 导入 MPS执行机构（气动系统）

二、 相关理论知识

（一） 气动系统

（二） 电气动系统

（三） 感测检测系统

三、 相关技能知识

四、 相关拓展知识

（一） 真空概述

（二） 真空技术套用

（三） 真空元件

（四） 真空发生器种类

（五） 吸盘

（六） 真空电磁阀

（七） 真空顺序阀

（八） 真空气动系统

（九） 真空迴路设计

（十） FESTO 阀岛介绍

（十一） 气动系统维护常识

单元小结

思考题

单元四机电一体化电气控制系统

一、 导入MPS电气控制系统

二、 相关理论知识

（一） PLC概述

（二） 三菱PLC硬体

（三） MPS电气原理图

三、 相关技能知识

四、 相关拓展知识

单元小结

思考题

单元五模组化生产系统MPS的PLC控制运行

一、 导入一模压装置

二、 相关理论知识

（一） PLC工作原理

（二） 三菱FX2N软体系统

（三） FX2N软元件

（四） 三菱PLC基本指令

三、 相关技能知识

四、 导入二声光报警系统

五、 相关理论知识

（一） 定时器指令

（二） 计数器指令

（三） FX2N系列PLC编程软体

六、 相关技能知识

七、 相关拓展知识

八、 导入三传送站控制

九、 相关理论知识

（一） PLC步进指令（单流程控制）

（二） PLC步进指令（多流程控制）

十、 相关技能知识

单元小结

思考题

单元六模组化生产系统MPS编程

一、 导入MPS各单元控制要求

二、 相关理论知识

（一） 编程思路和方法

（二） Step By Step编程思路

（三） Shift编程思路

三、 相关技能知识

（一） 实训项目一

（二） 实训项目二

四、 步进顺控指令编程练习

五、 相关拓展知识

单元小结

思考题

单元七CCLink通信系统构建

一、 导入MPTS通信要求

二、 相关理论知识

（一） 现场汇流排概述

（二） CCLink的硬体系统配置

（三） MPTS中的通信参数设定与通信程式设计

（四） 主从站程式设计

三、 相关技能知识

单元小结

思考题

单元八Profibus通信系统构建

一、 导入自动装配系统通信要求

二、 相关理论知识

（一） Profibus概述

（二） ProfibusDP介绍

（三） S7300系列编程软体STEP7

（四） S7300系列PLC硬体组态

三、 相关技能知识

（一） ProfibusDP硬体组态

（二） 通信程式设计

单元小结

思考题

单元九触控萤幕监控界面设计

一、 导入自动装配系统监控界面设计

二、 相关理论知识

三、 相关技能知识

单元小结

思考题

单元十机电一体化系统综合项目设计

一、 导入音乐喷泉的系统设计

二、 相关理论知识

三、 相关技能知识

（一） 音乐喷泉的PLC控制系统设计

（二） 小型自动化生产线的设计

（三） 简易传送装置系统设计

四、 相关拓展知识

（一） 变频器的选型及参数设定

（二） 音乐喷泉设计

单元小结

思考题

参考文献