1989年~1992年，在哈尔滨工业大学航天学院飞行器控制、制导与仿真专业学习，取得工学硕士学位；1995年~1998年，在天津大学机械工程学院 机械製造及自动化专业学习，获工学博士学位；1999年~2001年5月在郑州大学机电系任副教授、自动化教研室主任、自动控制原理实验室主任；2001年5月至今在郑州大学机械工程学院任副教授、可程式序控制器实验室和模组化生产加工系统实验室主任。

曾从事过的科研项目：

1 舞台机械液压多缸同步系统。

2 可程式控制器设计与套用研究(为黑龙江塑胶厂研製)。

3 柔性机械臂振动主动控制研究（863高技术项目，国家自然科学基金资助项目）。

4 S5-100U可程式控制器在液压实验台上的套用研究（世行贷款项目）。

5 液压伺服系统的计算机控制（山东省教委资助项目）。

6 变频调速在液压技术中的套用（山东工程学院资助项目）。

7 柔性机械臂振动智慧型控制研究（郑州大学科技振兴基金）。

8 数字式液压阀及液压控制系统研究（河南省科技攻关项目）。

9 立定跳远成绩自动测量系统（国家体育总局）。

10 PS1A可程式序控制器实验操作台设计与调试（郑大贷款支持）。

11 基于可程式序控制器的数字控制和运动控制实验台研製（211工程支持）。

在研科研项目：

1 柔性机械臂智慧型控制研究，郑州大学校内基金项目，1999年。

2 数字式液压阀与液压控制系统，河南省教委科技攻关项目，项目编号：1999510002。

柔性机械臂末端位置的模型参考自适应控制（郑州大学学报，自然科学版，1999年第4期，vol.31,No.4.）获河南省第七届自然科学优秀学术论文三等奖，2001年5月。