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清华大学自动化实验教学中心

清华大学自动化实验教学中心

清华大学自动化实验教学中心

清华大学自动化实验教学中心是在成立于1995年的自动化系教学中心实验室的基础上,整合相关专业实验室成立的,2015年被评为国家级实验教学示範中心。

据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,中心下设14个分实验室;拥有专职教职员工25人,兼职教师5人。

基本介绍

  • 中文名:清华大学自动化实验教学中心
  • 外文名:Experimental Teaching Center of Automation,Tsinghua Universityniversity
  • 创办时间:1995年
  • 类别:实验教学中心
  • 属性:国家级实验教学示範中心(2015年)
    北京市实验教学示範中心(2007年)
  • 现任领导:主任:杨耕
  • 地址:北京市海淀区清华大学

历史沿革

1970年,清华大学自动化系组建。
1995年初,自动化系成立了“自动化系教学中心实验室”,将计算机软体、控制理论、计算机控制系统等自动化专业基础课程实验室整合为一体,既为自动化专业学生服务,也为校内非自动化专业的多门课程服务。
2005年,学校和自动化系决定在原有“自动化系教学中心实验室”的基础上,整合相关专业实验室,建立“清华大学自动化实验教学中心”,同时以中心为基地,开始了新一轮的实践教学改革工作。
2007年,中心被评为北京市实验教学示範中心和清华大学一级实验室。
2010年和2013年,中心通过了清华大学一级实验室複评。
2013年,中心通过了北京市实验教学示範中心验收。
2015年,入选国家级实验教学示範中心。

中心规模

平台建设

据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,中心下设14个分实验室。
实验室名称实验室属性
过程控制实验室
清华大学一级实验室
控制理论实验室
承担国家级精品课《自动控制理论》课程实验
宽频数字媒体技术实验室
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电力电子与运动控制实验室
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工厂自动化与网路化控制实验室
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感测器与检测实验室
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硬体在环实验室
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计算机软体实验室
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移动机器人实验室
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嵌入式系统实验室
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现代电子学实验室
清华大学一级实验室
系统虚拟仿真实验室
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无人机实验室
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机器人生产线实验室
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教学建设

清华大学自动化实验教学中心建立了自动化学科实验教学体系:
体系内容:包括课内实践教学和课外实践教学两个部分;覆盖学科大类基础、专业基础和专业类实验;
训练综合:强弱电并举、软硬体兼备;从基础验证、设计综合到研究创新;
激发创新:以综合设计项目、国内外赛事、SRT等为载体;
衔接有序:本科四年到研究生。

师资力量

据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,中心拥有专职教职员工25人,兼职教师5人。
顾问:吴澄(中国工程院院士、清华大学自动化系教授)、萧德云(清华大学自动化系教授)
国家杰出青年基金获得者:戴琼海

设备资源

据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,中心的使用面积约1500平米,仪器设备903台件,固定资产1200万元。
实验室设备设施
过程控制实验室
建筑面积400平方米,设备395台件
控制理论实验室
要设备有自行研製的模拟仿真实验箱、自行研製的小功
率随动控制系统、直线倒立摆和旋转运动控制系统等
宽频数字媒体技术实验室
价值800元以上的设备31台(件),总值1,375,314元
电力电子与运动控制实验室
拥有ControlLogix控制器、工业变频器、以及EtherNet
、ControlNet和DeviceNet等网路体系设备
工厂自动化与网路化控制实验室
8套球桿控制系统、8套电梯模型控制系统、3套生产流水线模型以及西门子公司
赠送的基于工业网路的PLC控制系统、5套三层交换机、10套二层交换机等
感测器与检测实验室
得到德国“倍加福公司”(P+F公司)在感测器和AS-i汇流排实验设备方面的捐赠
硬体在环实验室
基于dSPACE平台的三自由度直升机控制系统、
无人驾驶直升飞机和四螺旋桨飞行器
计算机软体实验室
配备了86台计算机,78台计算机原理实验箱,20台最新示波器
移动机器人实验室
RoboCup人形组比赛场地一块和四组终端实验台,教学机器人包括
:Sony Aibo ERS210A四足机器人8台,Aibo ERS7四足机器人8台,
自製轮式移动机器人2台,自製人形机器人5台,RM501机械臂1台
嵌入式系统实验室
设备20余套,价值 约100万元
现代电子学实验室
设备包括计算机,常用电子仪器如示波器、函式发生器、数字万用表、直流电源等;实验器材包括常用的器件电阻、电容、积体电路晶片等,以及先进的实验套件如可程式片上系统实验套件、ARM CortexM4实验套件、FPGA实验套件、ispPAC实验套件、各类感测器及执行器套件等;计算机配备各类EDA软体
系统虚拟仿真实验室
工业生产过程仿真软体套件、DCS控制系统、大型实时资料库软体套件
、先进控制与最佳化软体套件、MES(生产执行系统)软体套件和@ssetMAX
资产管理软体套件,以及自行开发的过程控制领域的先进技术和软体
无人机实验室
拥有设备20台件,包括单旋翼无人直升机4架、
四旋翼无人直升机8架、三自由度直升机1架和遥控无人车1辆
机器人生产线实验室
实验设备是一整套以传送线为传输设备、机器人为操作主体的分层递阶控
制的多机器人装配平台,包括一个双环传送线、两台Motoman-HP3六自由
度工业机器人、一台Motoman-RTLab 六自由度开放式机器人、
六个摄像头、两个六维力感测器、三台工控机以及其它计算机等组成
上述数据来源自2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示。

建设成果

教学成果

据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,中心移动机器人实验室设立的SRT项目总计9项,参加人数39人,并获得校SRT优秀成果一等奖、二等奖各一项。
部分教学成果项目获奖名单
项目名称奖项名称年份所属实验室
《自动控制理论》课程的教学改革与建设
清华大学教学工作优秀成果奖一等奖
2006年
控制理论实验室
计算机基础教学系列课程与实验基地建设
北京市优秀教学成果一等奖
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工厂自动化与网路化控制实验室
自动化专业创新型人才培养的本科实践教学体系与平台建设
北京市教学成果一等奖
2012年
移动机器人实验室
国际机器人竞赛推动的研究型实践教学
清华大学教学成果一等奖
2012年
移动机器人实验室
国际机器人竞赛推动的研究型实践教学
清华大学教学成果奖一等奖(排名3)
2012年
机器人生产线实验室
自动化专业创新型人才培养的本科实践教学体系与平台建设
北京市教学成果一等奖
2012年
机器人生产线实验室
国际机器人竞赛推动的研究型实践教学
清华大学教学成果一等奖
2012年
机器人生产线实验室

科研成果

据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,宽频数字媒体技术实验室在IEEE Trans. Signal Processing、IEEE Trans on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Trans. Automatic Control等国际权威杂誌期刊上发表论文12篇;在中国科学上发表论文4篇,在中国国核心心期刊上发表论文40余篇;在重要国际会议上发表论文百余篇,其中SCI收录38余篇,EI收录60余篇;出版编着1部,译着2部;另申请中国发明专利38项,其中处在公示期25项,已获授权13项。
据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示,无人机实验室承担了多项国家级科研项目的相关实验,包括国家自然科学基金重点项目1项、面上项目2项、青年基金1项、重大国际合作项目1项;发表学术论文60余篇,其中40余篇被SCI收录;出版学术专着1部,获得中国产学研合作创新成果奖1项。
部分研究项目获奖名单
获奖项目奖项名称年份所属实验室
机器人运动控制及关键执行机构设计方法研究
中国电子学会电子信息科学技术奖二等奖(排名3)
2011年
机器人生产线实验室
複杂环境下机器人智慧型自主运动控制研究
教育部自然科学奖二等奖(排名3)
2014年
机器人生产线实验室
研究的流媒体集群系统
国家广电总局2004年度创新一等奖
2004年
宽频数字媒体技术实验室
旋转运动控制实验平台
清华大学实验技术成果奖二等奖
2012年
控制理论实验室
倒立摆远程控制实验平台
清华大学实验技术成果奖三等奖
2010年
控制理论实验室
控制理论专题实验平台建设
清华大学实验技术成果奖二等奖
2008年
控制理论实验室
板球控制系统实验装置
清华大学实验技术成果奖三等奖
2004年
控制理论实验室
Linux环境下Socket网路通信程式设计
清华大学第八届实验技术成果三等奖
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工厂自动化与网路化控制实验室
基于Wonderware组态软体开发计算机控制系统的实验
清华大学第八届实验技术成果三等奖
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工厂自动化与网路化控制实验室
基于SIMATIC NET的电梯模型控制系统
清华大学第十届实验技术成果三等奖
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工厂自动化与网路化控制实验室
计算机网路课程教学实验平台建设
清华大学第十二届实验技术成果三等奖
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工厂自动化与网路化控制实验室
以PLC为控制器的AS-i汇流排实验系统设计与实现
清华大学实验技术成果奖三等奖
2010年
感测器与检测实验室
基于远程控制模组的温度检测控制实验系统的设计与实现
清华大学实验技术成果奖二等奖
2012年
感测器与检测实验室

荣誉表彰

获奖名称所属实验室
第十九届学生实验室建设贡献奖三等奖
工厂自动化与网路化控制实验室
第二十一届学生实验室建设贡献奖三等奖
第二十一届学生实验室建设指导奖
第二十二届学生实验室建设贡献
第二十二届学生实验室建设指导奖
第二十三届学生实验室建设贡献二等奖、三等奖
第二十三届学生实验室建设指导奖
2012年清华大学学生实验室建设贡献二等奖
(流量测量与流量计标定实验系统的开发)
感测器与检测实验室
2013年清华大学学生实验室建设贡献三等奖
(基于现场汇流排技术的识别分类实验系统研发)
感测器与检测实验室

文化传统

实验教学理念:以学生为本,以能力培养为核心,坚持科研引领、开放创新;培养具有“健全人格、创新思维、宽厚基础、全球视野和社会责任感”的高素质自动化人才。
中心的核心任务是培养“人才”。这个人才应该面向“自动化”,应该“高素质”,应该具有“健全人格、创新思维、宽厚基础、全球视野和社会责任感”。为了培养“人才”,中心必须“以学生为本,以能力培养为核心”;必须“坚持科研引领、开放创新”的优势和特色。

现任领导

中心主任:杨耕

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