《21世纪高等职业教育规划教材·可程式序控制器原理与套用》以三菱公司的Fx系列PLC为例，介绍了PLC（可程式序控制器）的工作原理、硬体结构、编程元件与指令系统；此外，《21世纪高等职业教育规划教材·可程式序控制器原理与套用》用大量的篇幅介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的三种设计顺控程式的方法。这些内容及方法循序渐进，很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意複杂的开关量控制系统的梯形图。

《21世纪高等职业教育规划教材·可程式序控制器原理与套用》还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法、提高系统可靠性和降低硬体费用的方法，以及PLC的联网通信等。在附录中简单介绍了三菱Fx系列编程软体SWOPC—FXGP/WIN—C的使用方法。

第1章 概述

1.1 可程式序控制器的产生和发展

1.2 可程式序控制器的定义及分类

1.3 PLC的特点与套用

1.4 PLC的发展趋势

思考题与习题

第2章 可程式序控制器的基本组成和工作原理

2.1 可程式序控制器的基本组成

2.2 PLC的工作原理

2.3 可程式序控制器的程式语言

思考题与习题

第3章 三菱FX系列PLC性能指标和内部软元件

3.1 FX系列PLC硬配置及性能指标

3.2 FX系列PLC的编程软元件

思考题与习题

第4章 FX系列PLC的基本指令系统

4.1 基本指令系统的功能及套用

4.2 梯形图编程规则和注意事项

4.3 梯形图的经验设计法

4.4 基本指令编程实例

思考题与习题

第5章 顺序控制功能图的设计

5.1 顺序控制功能图

5.2 顺序控制功能图设计举例

5.3 设计基本规则及注意事项

思考题与习题

第6章 顺序控制梯形图的编程方法

6.1 步进梯形指令STL设计法

6.2 SET、RST指令设计法

6.3 启保停电路设计法

6.4 具有多种工作方式的系统的编辑方法

思考题与习题

第7章 FX系列PLC功能指令系统

第8章 套用系统设计与调试

附录A 三菱FX系列编程软体的使用方法

附录B FX系列PLC功能指令一览表

参考文献