该书为“高等学校电子信息类系列教材”丛书中的一本。

该书共分9章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况；第2章介绍了数字控制器的直接设计方法；第3章讨论了数字PID算法；第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常採用的几种微型计算机,输入/输出通道和接口技术；第6章讲述了计算机控制系统的软体结构；第7章讲述了计算机控制系统的抗干扰技术；第8章介绍了现场汇流排及其在计算机控制系统的套用；第9章介绍了微型计算机控制系统的总体设计方法。上述内容可根据不同专业学生的实际情况选定。

该书以自动控制理论与计算机技术的有机结合为基础，深入系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、组成和设计方法，列举了许多实际工程运用的例子，强调理论与实践的结合以及培养学生的综合运用能力。

该书在编写中注意吸收国内外先进理论和技术，介绍近几年来发展的新技术和新产品。各章都有一定数量的例题和习题，以利于读者对课程的理解。

该书可以作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材和参考书，也可供从事计算机控制及套用工作的工程技术人员和广大科技人员阅读。