东汉学者许慎在《说文》一书中训诂“车”字：“车，舆轮之总名，夏后时奚仲所造。”夏后，亦称“夏后氏”，是大禹创建的国号“夏”之别称。《玉篇·车部》云：“车，夏时奚仲造车，谓车工也。”《世本·作篇》：“奚仲作车。”关于奚仲的身世，《辞海》有简略介绍：“奚仲，传说中车的创造者。任姓，黄帝之后。夏代的车正掌管车的官，居于薛今山东滕州市东南，后迁于邳今山东微山西北。春秋时代的薛即其后裔。”《中国人名大辞典》载：“奚仲，夏禹之臣。初黄帝作车，少昊加牛，奚仲加马。乃命仲为车正，建绥旆以别尊卑等级。”

奚仲生活于夏代初期，是禹的大臣，专门负责掌管夏王朝的车服之制。是中华人文始祖黄帝的后代。据《史记·五帝本纪》汜载：“黄帝：十五子，其得姓者十四人。”这十四姓是：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姑、儇、衣等。奚仲既然是任姓，理所当然应是黄帝的后裔。但《山海经·海内经》却说：“帝俊生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光。”这样一来，奚仲的始祖又成了帝俊。帝俊何许人也? 在古史传说中，他是一位充满神话色彩的传奇式人物，神通广大，绝地天通，连日月神都是他的妻室。他的子孙均是大发明家，分别发明了各种乐器、农业工具以及舟车等交通工具。据近代学者研究，帝俊即上古五帝之一的高辛氏帝喾，或谓即帝舜。也有不少人认为，帝俊非人，乃是上古时期东夷民族崇拜的昊天上帝之化身。古史传说本来就真中有假，假中有真，我们无须硬要按图索骥去寻找奚仲的始祖。重要的是对奚仲这位上古人物应作恰当的理解，据考证：历史上确有奚仲其人，且是个伟大的发明家。但他既非黄帝后裔，亦非帝俊后代，而是地地道道的东夷部族( 原始社会晚期主要活动于山东境内，即海岱历史文化区) 的后代。