蒸汽机轮船是用蒸汽机作为动力的船舶。在 船舶动力发展史上革命性演变是机械动力的出现。船舶用上了蒸汽机，出现了蒸汽机轮船。

世界上第一艘蒸汽机轮船是由美国发明家富尔顿製造的。他在1802年春天，在法国建造第一艘蒸汽机轮船，停泊在塞纳河上，一场风暴就把它折断。富尔顿没有因此止步，他又重建了一艘蒸汽机轮船，命名为“克莱蒙特”号，船长45.72米，宽9.14米，船上装有蒸汽机。

1807年，“克莱蒙特”号在美国哈德逊河上试航，获得成功，它以每小时6.4公里速度，航行91.4公里。从此，美国哈德逊河上开闢定期航班，标誌了蒸汽机轮船正式投入使用。