纽可门机最早是由英国人纽可门于1705年发明的，主要用于矿井抽水，当时的效率很低，1765年，瓦特在修理纽可门的基础上，对蒸汽机作出了重大的改进，成为了人们所熟知的蒸汽机。纽可门机简图

纽可门机简图

1705年，英国的纽可门设计製成了一种实用的蒸汽机。纽可门生于英国达特马斯的一个工匠家庭，年青时在一家工厂当铁工。从1680年，工匠考利合伙做採矿工具的生意，由于经常出人矿山，非常熟悉矿井的排水难题，同时发现塞维里蒸汽泵在技术上还很不完善，便决心对蒸汽机进行革新。
为了研製更好的蒸汽机，纽可门曾向塞维里本人请教，并专程前往伦敦，拜访着名物理学家胡克，获得厂一些必要的科学实验和科学理论知识。
纽可门认为，塞维里蒸汽泵有两大缺点，一是热效率低，原因是由于蒸汽冷凝是通过向汽缸内注人冷水实现的，从而消耗了大量的热；二是不能称为动力机，基本上还是一个水泵，原因在于汽缸里没有活塞，无法将火力转变为机械力，从而不可能成为带动其他工作机的动力机。对此，纽可门进行了改进。针对热效率问题，纽可门没有把水直接在汽缸中加热汽化，而是把汽缸和锅炉分开，使蒸汽在锅炉中生成后，由管道送人汽缸。这样，一方面由于锅炉的容积大于汽缸容积，可以输送更多的蒸汽，提高功率；另一方面由于锅炉和汽缸分开，发动机部分的製造就比较容易。针对火力的转换，纽可门吸收了巴本蒸汽泵的优点，引人了活塞装置，使蒸汽压力、大气压力和真空在相互作用下推动活塞作往复式的机械运动。这种机械运动传递出去，蒸汽泵就能成为蒸汽机。纽可门通过不断地探索，综合了前人的技术成就，吸收了塞维里蒸汽泵快速冷凝的优点，吸收了巴本蒸汽泵中活塞装置的长处，设计製成了气压式蒸汽机。
纽可门蒸汽机，实现了用蒸汽推动活塞做一上一下的直线运动，每分钟往返16次，每往返一次可将45.5升水提高到46.6米。该机即被用于矿井的排水。