鼓式剎车（Drum brakes），一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由剎车底板、剎车分泵、剎车蹄片等有关连桿、弹簧、梢钉、剎车鼓所组成。仅普通採用于后轮。

盘式剎车和鼓式剎车有何区别：剎车片于剎车的灵敏度愈紧度的区别

盘式剎车片（碟）分为普通盘式和通风盘式。普通盘式我们比较容易理解，说白了，就是实心的。通风盘式（Vented Disc），顾名思义具有透风功效，指的是汽车在行使当中产生的离心力能使气对流，达到散热的目的，这是由盘式碟片的特殊构造决定的。从外表看，它在圆周上有许多通向圆心的洞空，这些洞空是经一种特殊工艺（slotteded & drilled） 製造而成，因此比普通盘式散热效果要好许多。由于製造工艺与成本的关係，一般中高级轿车中普遍採用前通风盘、后普通盘的制动片。如Passat,Vento Golf2.0,Corrado等车，部分高级轿车採用前后通风盘。而经济型轿车大多採用前盘后鼓式制动片（剎车片），这里用的前盘，一般也只是普通盘而非通风盘。值得一提的是，在前轮使用通风盘 正在逐步取代使用实心盘。

鼓式剎车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为剎车鼓，它与轮胎固定并同速转动。盘式剎车具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点。鼓式剎车的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。 但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高。