生于太极世家，祖父王其和为杨澄甫先师入室弟子，父亲王景芳继承其艺，功至“阶及神明”境地，尤善散手。王志恩自幼接受父亲严格训练，在学习工作之余坚持锻鍊，积累功力。工作退居二线后，更集中精力从事太极拳的习练和挖掘整理工作。发表论文多篇，曾写出该系太极拳的渊源与发展，荣获2002年“全国高校武当杯中华武术文化科学研讨会”一等奖。对于杨兆林先师生平及授拳情况的考察，弥补了杨式太极拳历史中的一些不清楚的问题。