故事从吉米(科林·法瑞尔饰)和他的拍档布莱恩执行的一次人质解救任务开始。布莱恩未听从指挥擅自行动，吉米跟随其后，布莱恩开枪导致人质受伤，两人被贬为文职，布莱恩一怒之下脱离警局，并误会吉米在上司面前出卖了他，所以他们的友谊也结束了……

转眼间，两年的时间过去了，吉米依靠不懈努力赢得了哈里森(塞缪尔·杰克逊饰)的赏识，后者因为SWAT形象不断下降而被重新召回担任S.W.A.T.队长，吉米跟随哈里森找齐了另外4人，TJ,BOX，Deke，并且S.W.A.T.也打破了“没有女人”的规则，出现了S.W.A.T.的第一名女队员——一位单亲妈妈克丽丝(米歇尔·罗德里格兹饰演)。在哈里森的指导下，五名队员接受几个星期的严酷训练之后，终于通过考核，于是S.W.A.T.开始执行首次任务：看管声明狼籍的大毒枭艾力克斯(奥利维耶·马丁内兹)——一个经营贩毒，军火走私，洗黑钱等罪恶勾当的罪犯。

艾力克斯悄悄潜入美国后手刃了自己的叔叔，并开着他的车上路，未料由于左尾灯坏了被警察拦住，进而发现车主正被通缉，而艾力克斯也由于指纹与护照信息不符被暂时扣押，随后他的身份也被警方识别。在被洛杉矶警察捕获之后，艾力克斯仍打算在被国际警察引渡之前逃脱法网，他许诺任何能把他解救出来的人将可以得到1亿美元的巨额赏金，为了得到这笔钱，即使知道面对的是严密防守，亡命徒们也纷纷展开他们的几乎“无法完成的任务”，S.W.A.T.的队员开始了他们最艰巨的防守。而前来营救的人中甚至包括贪婪但经验丰富的吉米的前队友——布莱恩，他既拥有在精英部队中学到高超身手和技术，此外还对S.W.A.T.有着深刻了解，因而成为S.W.A.T.最棘手的敌人...在押送途中艾力克斯试图收买S.W.A.T.成员，TJ经受不住诱惑变节，与布莱恩一起救走艾力克斯。布莱恩买通一架小飞机在大桥降落準备帮助艾力克斯出境，并引诱警察前往另一边的机场布控。此时S.W.A.T.成员赶到并撞毁了飞机机翼。TJ自尽，艾力克斯束手就擒，逃跑的布莱恩被吉米追上，两人打斗过程中布莱恩被行驶的货车撞死。

经过一番波折，艾力克斯最终顺利的送往联邦监狱，就在大家準备好好休息时，新的劫案又出现了。。。