在数字通信系统中，传送的信号都是数位化的脉冲序列。这些数位讯号流在数字交换设备之间传输时，其速率必须完全保持一致，才能保证信息传送的準确无误，这就叫做“同步”。

在数字传输系统中，有两种数字传输系列，一种叫“準同步数字系列”(Plesiochronous Digital Hierarchy)，简称PDH；另一种叫“同步数字系列”(Synchronous Digital Hierarchy)，简称SDH。

採用準同步数字系列(PDH)的系统，是在数字通信网的每个节点上都分别设定高精度的时钟，这些时钟的信号都具有统一的标準速率。儘管每个时钟的精度都很高，但总还是有一些微小的差别。为了保证通信的质量，要求这些时钟的差别不能超过规定的範围。因此，这种同步方式严格来说不是真正的同步，所以叫做“準同步”。

準同步也是一个形容词，用来描述几乎但并非完全的同步操作，也就是几乎同步。这个术语用于準同步数字型系（PDH），这个系统广泛地用于大陆间的通讯，例如北美大陆和欧洲大陆之间的通讯，只需要对数据速率之间的不一致作一个小的调整。

準同步系统是在两个系统的计时系统存在微小的差别时发生的，在这样的系统内，一个第三方系统需要注意此两个系统之间的不匹配并作出补偿调整，比如重複或删除帧里的一个数据包。

準同步控制方式是指各项操作由统一的时序信号进行準同步控制。这就意味着各个微操作必须在规定的时间内完成，到达规定时间自动执行后继的微操作。

根据不同情况，準同步控制方式可以选取如下方案：

1.採用完全统一的机器周期（或节拍）执行各种不同的指令，即不管微操作的繁简，以最複杂的微操作为标準，採取统一的，具有相同时间间隔和相同数目的节拍作为机器周期。对于那些比较简单的微操作，将造成时间浪费。

2.採用不同节拍的机器周期，以解决微操作执行所需要时间不统一的问题。通常把大多数微操作安排在一个比较短时间的机器周期内完成，而对于某些比较複杂的微操作，则採取延长机器周期或者增加节拍的办法解决。

3.採用中央控制和局部控制相结合的方法。将机器的大部分指令安排在一个统一的比较短的机器周期内完成，称为中央控制，而将少数操作複杂的指令中的某些微操作另外处理称为局部控制。

同步控制系统是一种工控设备的常用系统，主要是实现辊间或者轴间的位置、速度或者电流之间按照一定比率去协调的系统。一般通过PLC，伺服系统，变频器，编码器，工控机，触控萤幕，直流调速器等元件来组合而成，是一种系统集成，目前广泛套用于冶金，线材，薄膜，加中中心，机器人，造纸等行业，是工控自动化控制技术发展的一个高端方向。

多台电机的同步运行问题套用较为广泛，尤其在多单元生产流水线中及驱动同一负载时居多，但多具体的套用，会有不同的要求。若採用变频器及相关配套产品，可较有效地实现不同功能。这里说的配套产品包括：控制电器、变频器辅助选件、感测器、PLC等。

製造装备中有许多执行机构，如：电磁铁、电磁阀、电动机的通和断等属于开关量对象，使用PLC的“位”逻辑开关，很容易实现对它们的控制。但是，製造装备中更多的控制参数是机械运动部件的速度和位置，採用的执行机构是电动机或调速阀。然而，迄今为止，使用的电动机或者调速阀都还属于模拟执行机构，必须使用电压（或电流）对其控制。

处理模拟量的关键是要有模拟量输入（AD）、模拟量输出（DA）单元或模组。由这些单元或模组先对信号作预处理，然后送PLC进行再处理。PLC再处理后，又由这些单元作后处理。有这些单元在控制对象与PLC之间架起桥樑，PLC即可控制模拟量了。

这里“基于信息採集和处理”的信息，可能是调节量，也可能是干扰量。如信息位调节量，则要用反馈控制。它是一种模拟量最基本的控制方式。它依据系统的实际输出与预期输出间的偏差来进行控制，以期逐步缩小这一偏差。至于产生偏差的原因，它是不理睬的。

如信息为干扰量，也可用前馈控制。前馈控制基于扰动补偿原理，根据扰动的情况作相应控制。

开环控制使系统在偏差即将发生之前就注意纠正偏差，这是它的优点。但要弄清有多少扰动量，以及它与调节量之间的关係，即控制量随扰动变化的规律，是不容易的。

有两种输入模拟量的方法。

（1）模拟量输入单元输入模拟量：

把模拟量输入给PLC最简单的方法是，用模拟量输入单元（模组），简称AD单元。它不仅可完成从模拟量到数字量的转换，有的还可作出相应处理，如滤波、求平均值、保持峰值、按比例转换等。

（2）用採集脉冲输入模拟量：

PLC可输入脉冲信号。可用高速计数单元或特定的高速输入点输入脉冲，也可用输入中断的方法输入脉冲。而把物理量，如电压转换为脉冲信号的方法也很多，比较方便，如转速可很容易转换为脉冲信号。

对待并发电机电压Ug与系统电压Un来说，其差值越小，并车时的冲击就越小，所以电压预调时应使Ug儘可能接近Un。但待并发电机的频率f_g与系统频率f_n之间的差值，既不能太大也不能太小，这是因为频差很小时脉动周期很长，甚至呆滞不动，要捕捉相角重合时刻就很困难，从而不利于发电机快速併网运行。所以，当脉动周期大于一定值时，需要除去扰动信号使频率增加，这就是呆滞扰动。因此频率预调时，应避免频差过大或呆滞不动。

要满足发电机同步并车的第三个条件，即待并发电机电压与系统电压相角差为零的条件，则不能用直接比较的方法。这是因为，合闸断路器有一定的动作时间，要使断路器主触头接通的瞬间δ为零，则合闸信号应提前发出，即需要提前一个理想的导前合闸相角δ，当2π-δ=δ时断路器发出合闸信号，则断路器主触头接通瞬间，待并发电机电压与电网电压相角差为零，满足準同步合闸的第三个条件。如图。