建于民国24年(1935年)，由着名造园专家陈植设计。

据《江苏省会辑要》记载：“河滨公园，新西门城垣拆除后，自新西门桥至竹竿巷段，以城基闢为广场，围以墙垣……”园内遍植花木，铺设环形碎石小路，点缀花棚、假山、雕塑等。

抗日战争期间，公园沦为日本侵略军的“养马场”，破坏殆尽。抗日战争胜利后，曾略加修复，并建抗日战争胜利纪念塔。解放后，园林部门曾多次修缮，先后辟有民众教育馆、中苏友协、政协活动室以及儿童活动场所等。抗日战争胜利纪念塔改成中苏友好纪念塔，公园面貌有所改观。1983年改建，面貌一新，南部为旅游综合服务部，中部筑假山、花架、凉亭和书场，北面为儿童活动场所。公园不大，近闹市，能闹中取静，是市民较为理想的游息场所。据不完全统计，年客流量近50万人次，最高日客流量达3000人次。

镇江河滨公园，位于江苏省镇江市的市中心新西门桥至中山桥之间京杭大运河镇江段东侧，对面是镇江市少年宫，为敞开式城市中心免费公园。面积0.75公顷。