一驱动装置包括壳体、底盘、固定在底盘上的驱动机构，其中壳体的前、后壁分别通过活动折页与底壁连线；

驱动机构包括分别设定在底盘的两根纵樑上的两对齿盘，纵向齿条，两根平行排列的横向左、右齿条和电机I、电机II，支撑骨架包括前撑桿、后撑桿和四根挠性推桿，其中前、后撑桿均由四根并列放置，且两端固接在一起的纵桿组成，四根挠性推桿的一端分别固定在齿盘的同一侧端面上，另一端为自由端，铰接有拐臂，拐臂分别套装在后撑桿的上、下两根纵桿上；，捲筒内装有扭力弹簧；布罩为两块，分别缠绕在两个捲筒上，其自由端分别被夹在前、后撑桿中间的两根纵桿之间。