袁祥仁十分热衷于客串表演，所扮演的角色类型众多。观众比较熟悉的有《功夫》中卖给阿星《如来神掌》的老乞丐，还有《武状元苏乞儿》中教授苏察哈尔灿睡梦罗汉拳的乞丐。另外，他编剧演出的的《奇门遁甲》在部分影迷中颇有影响。他还是好莱坞电影《超胆侠》的武术指导。

70年代末80年初，台湾功夫片潮起，袁祥仁港台两地走。恰在这时，袁和平得到嘉禾重用，其余众兄弟减少了外出打工，纷纷团结在一起组成“袁家班”，助大哥袁和平一臂之力，在嘉禾的帮助下袁和平组了“和平电影公司”，袁祥仁当时则参与了“和平小组”的绝大多数创作，从《勇者无惧》、《佛掌罗汉拳》、《奇门遁甲》再到《霍元甲》（82版）、《鬼马天师》等等。打响了“袁家班”旗号。

然而，随着“和平电影”的停业，袁家班陷入困境。袁和平开始四处突围，袁祥仁跟着大哥南征北战之余，精力旺盛的他又另外杀出一条血路，在八九十年代袁祥仁涉及广泛，喜剧闹剧鬼片功夫片一律通杀，武指导演演员策划也通通照做。二十年来，小打小闹有之，巨资巨作亦有之，为袁家班今天的事业成绩立下汗马功劳。

袁祥仁算是低调的“袁家班”中最爱抛头露面的一个，不过，抛头露面总有他的道理，袁祥仁在镜头前演得确实不错，无论是形神兼备的乞丐、酒鬼，还是扮鬼扮马的反串老太婆（大内密探零零发、奇门遁甲、天师撞邪）都给我们留下深刻印象……

飞龙刀 (1968) 名剑天骄 (1969) 保膘 (1969) 天龙堡 (1969) 报仇 (1970) 游侠儿 (1970)大决斗(1971) 血酒天牢 (1971) 疯狂杀手 (1971)鹰王(1971) 　大杀手 (1972) 壁虎 (1972) 落叶飞刀 (1972) 蕩寇滩 (1972)盗兵符(1973) 石破天惊 (1973) 龙虎会风云 (1973) 贼王 (1973) 除霸 (1973) 女警察 (1973) 小杂种 (1973) 顶天立地 (1973)黄飞鸿(1973)江湖行(1973) 新啼笑姻缘 (1975) 女金刚斗狂龙女 (1975)香港奇案(1976) 江湖子弟 (1976) 唐山弟子 (1976) 勾魂降头 (1976) 飞龙斩 (1976) 油鬼子 (1976)五毒天罗(1976) 流星蝴蝶剑 (1976) 绝不低头 (1977) 俏探女娇娃 (1977) 霎眼功夫 (1977) 猩猩王 (1977) 被迫 (1977) 人蛇鼠 (1977)十八罗汉拳(1978) 虎豹龙蛇鹰 (1978) 不择手段 (1978) 血肉磨坊 (1979)

冷刀染红英雄血 (1979) 酒仙十八跌 (1979)差人大佬搏命仔(1979)人在江湖(1979)六合八法(1980) 千王斗千霸 (1981) 目无王法 (1981) 勇者无惧 (1981)奇门遁甲(1982)霍元甲(1982)大旗英雄传(1982) 贼王之王 (1982)风生水起(1983) 霸王女福星 (1988)皇家师姐III雌雄大盗 (1988)特警屠龙(1988) 猛鬼大厦 (1989)流氓差婆(1989)富贵再三逼人(1989) 夜疯狂 (1989)猛鬼撞鬼(1989)洗黑钱(1990)起章节附注(1990) 黄飞鸿 (1991)一世好命(1991) 赌侠II上海滩赌圣(1991) 女黑侠黄莺 (1992)偷神家族(1992)妖怪都市(1992)伙头福星(1992)武状元苏乞儿(1992)千王情人(1993)飞狐外传(1993)少年黄飞鸿之铁马骝(1993) 太子传说 (1993)太极张三丰(1993) 城市女猎人 (1993)黄飞鸿之铁鸡斗蜈蚣(1993)黄飞鸿对黄飞鸿(1993) 情迷香港(1993) 湘西尸王 (1993)精武英雄(1994)火云传奇(1994)虎猛威龙(1995) 小醉拳 (1995) 运财五福星 (1996)无影剑(2005) 　夜宴(2006) 功夫厨神 (2009)

还记得《功夫》吗？那位十块钱卖给周星驰《如来神掌》的老乞丐面熟吧？扮演这个角色的正是本片动作导演袁和平的弟弟袁祥仁。他还在《武状元苏乞儿》中扮演教授苏哈察尔灿睡梦罗汉拳的乞丐。作为着名武术指导，“袁家班”一员，儘管没袁和平那幺大的名气，但袁祥仁做为演员在电影里的造诣显然比他哥要高得多，演出角色众多，而且肆无忌惮，经常反串女角饰演一些大姑娘阿婶的角色，勇气实在可嘉。由他编剧演出的的《奇门遁甲》在影迷中颇有影响。他还与袁和平一道为《超胆侠》、《黑客帝国》和《霹雳娇娃》等片做武术指导并在其中客串演出，功力也非同一般，只是他为人低调，并不会刻意宣传自己。

《精武英雄》里那位向着精武门的华人探长、《太极张三丰》那个怪老道、《武状元苏乞儿》中传睡梦罗汉拳给周星驰的老乞丐

《功夫》大热华人世界，台湾有几位记者下赌注猜里面卖“如来神掌”给周星驰的乞丐是不是袁和平先生客串。虽然袁家兄弟长相相似，但作为记者犯认错人的错误是注定要被嘲笑的，周星驰在《功夫》导演评论里说了，那位卖功夫秘籍的乞丐是袁祥仁先生。