皮皮熊是家喻户晓、深受小朋友喜爱的玩具，本剧的主角是一只被他的主人丫丫宠爱着的皮皮熊。有一天，丫丫和小朋友们被兇恶的霸王龙吸进了玉玦世界，为了拯救丫丫，皮皮熊和霸王龙展开殊死搏斗，结果也被玉玦吸入。在玉玦世界里，皮皮熊结识了逗逗、美美等人，并带领他们冲破重重难关，打败霸王龙，救出了丫丫和其他小朋友。皮皮熊的壮举赢得世人喝彩，被尊称为金刚战士！