里奇蒙桥奠基于1823年12月11日，使用囚犯作为劳工建造，于1825年竣工。最初桥的名称为比格桥，以皇家委员约翰·比格命名，他于1820年认可了建筑该桥的必要性。

2005年11月25日，里奇蒙桥被认定为重要的历史遗蹟，列入澳大利亚遗产列表。

里奇蒙桥的原料为布彻斯山（Butchers Hill）採石场的沙岩，由囚犯使用手推车运到建造地。桥一共有四个大拱，两个小拱，拱的跨度分别为4.3、8.1、8.3、8.5、8.3和4.1米，根据水流的特点而设计。