各向同性（isotropic medium）是物理性质与方向无关的地球物理介质。例如，各向同性电性介质和各向同性弹性介质等。这是一种理想化的，但却是各种地球物理勘查方法研究的基本介质类型。实际测量证实：许多火成岩、某些碳酸盐岩及砂岩没有明显的方向性，可近似地认为它们为各向同性弹性固体介质。

弹性常数是表征材料弹性的量。联繫各向异性介质中应力和应变关係的广义弹性张量有21个独立的常数。在两个正交方向测量时,性质相同的横向各向同性介质中减为5个独立常数。各向同性介质(在任何方向测量时性质都相同)只有2个独立的弹性常数。单对称材料有13个独立常数，正交各向异性材料有9个独立常数。对于小形变而言,胡克定律成立。应变与应力成正比,遵守胡克定律的各向同性材料的弹性性质由弹性模量来说明。

胡克定律是力学基本定律之一。适用于一切固体材料的弹性定律，它指出：在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比。这个定律是英国科学家胡克发现的，所以叫做胡克定律。

胡克定律的表达式为

其中k是常数，是物体的劲度（倔强）係数。在国际单位制中，F的单位是牛，x的单位是米，它是形变数（弹性形变），k的单位是牛/米。倔强係数在数值上等于弹簧伸长（或缩短）单位长度时的弹力。

弹性定律是胡克最重要的发现之一，也是力学最重要基本定律之一。在现代，仍然是物理学的重要基本理论。胡克的弹性定律指出：弹簧在发生弹性形变时，弹簧的弹力和弹簧的伸长量（或压缩量）成正比。k是物质的弹性係数，它由材料的性质所决定，负号表示弹簧所产生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反。