中文名称：常平架陀螺仪

英文名称：Gyroscope in gimbal

定义及摘要：一这样，转子既不受重力矩的作用，又能在空间任意取向，因此又称为三自由度陀螺。若不考虑轴承的摩擦和空气阻力，则由于对质心来说外力矩等于零，转子的角动量守恆。一旦转子绕其对称轴高速转动起来，不管如何移动或转动陀螺仪，迴转轴将总是指向空间某一确定的方向。