罗伊斯1863年3月27日生于英国彼得伯勒附近一个名叫奥沃尔顿（Alwalton）的小村庄，他的父亲詹姆士·罗伊斯原本在当地经营一家麵粉厂，他的母亲玛丽·金恩是班杰明·金恩的三女，其父于埃塞克斯郡埃德温府务农。罗伊斯的父母共育有两子三女，他在家中排行最小。罗伊斯只有四岁的时候，他的父亲带着两名儿子前往伦敦，打算经营一家更大的麵粉厂，但计画很快就因为资金周转不灵而失败。面对一家生活陷入困顿，罗伊斯自幼便受僱于书刊零售商W·H·史密斯公司当送报童帮补家计，他最初负责在克拉珀姆送报，后来又被转派到主教门一带送报。罗伊斯的父亲在1872年因病逝世，死时仅仅遗下20英镑，只有九岁的罗伊斯更被迫缀学，其后一度在伦敦梅费尔一家邮政局当电报生过活。

一直到1877年，14岁的罗伊斯获他的一位婶婶接济，每年给他20英镑资助他到大北方铁路公司位于彼得伯勒的蒸汽机车工程部当学徒，这才使他的生活起了变化。三年后，由于罗伊斯的婶婶停止接济，他被迫终止在铁路公司的学徒工作，虽然如此，他在那三年间学习了不少关于工程的基本知识，也使他燃起了对工程的终身兴趣。此后，他一度受僱于里兹一家机器工具公司，但每周要工作54小时，周薪却只有11先令。为了寻找更好的工作前途，他未几再一次到伦敦找工作，并于1882年获伦敦电灯及电力公司聘用为测试员，协助在伦敦街头安装当时新兴的电弧街灯和白炽街灯。在工余时间，他又分别报读伦敦城市公联会的夜校课程、以及位于摄政街的昆廷·霍格理工日校，以增补工程学方面的知识。他的工作表现慢慢地得到上司的赏识，正好当时公司成立一家名叫兰开郡马克西姆及西部电力公司的子公司，负责为利物浦铺设电灯照明网路，他于是获擢升为该子公司的总电机工程师，专责为当地的剧院引入电力照明。可是，罗伊斯在任数月后，母公司却因为经营不善而清盘，罗伊斯一时间又面临失业。

虽然面临失业，但罗伊斯没有打算再找工作；相反，透过在利物浦的工作关係，他结识同样从事工程的欧内斯特·克莱蒙特，而罗伊斯失去利物浦的工作后，便决定运用自己的电机工程经验，在1884年与克莱蒙特合伙成立F·H·罗伊斯公司。罗伊斯公司最初由克莱蒙特出资50英镑作为资本，而罗伊斯则出资25英镑；公司设址于曼彻斯特库克街，主要生产电铃装置、灯座、电路开关、保险丝和记录仪器等产品。在那里，罗伊斯还设计出一款装上鼓形绕线电枢的发电机，可以在发电机产生直流电的时候达至无火花换流的效果，再加上罗伊斯注重产品品质，结果为该款发电机赢得可靠稳定和寿命持久的信誉，并广泛套用于棉纺织厂、一般工厂和船只的电力照明系统。1893年，罗伊斯与克莱蒙特分别迎娶伦敦出版商阿尔弗雷德·蓬特的两名女儿，公司也凭藉这两段婚姻获进一步注资1,500英镑。

1894年，F·H·罗伊斯公司各合伙人正式把公司注册成罗伊斯有限公司，同时加入了新的股东和注入了新的资金。此外，新公司起用年轻出纳兼会计师出身的约翰·德洛泽为公司秘书，这个安排使罗伊斯不用再花时间埋首于繁琐的文书工作，以便把全副精力专注于技术开发和寻找新的灵感。罗伊斯在这个时期设计出较重要的产品，包括新款的电力起重机和用于运河闸首的电动机。出于他对安全的重视，他又设计出一款调速器，用于控制起重机吊臂的下行速度，该项设计也由他在很早的阶段取得专利。由1897年10月到1899年2月，公司的订单总值由原来的6,000英镑急增至20,000英镑，为了扩张厂房生产能力以应付上升的订单数量，期间股东还向公司注资多30,000英镑。可是好景不常，第二次布尔战争在1899年爆发后，一时打击了英国本土的投资意欲，而不少由德国和美国入口的廉价起重机不单套用了罗伊斯的一些改良技术，而且还进一步减价促销，对罗伊斯的公司业务增长构成威胁。鑒于罗伊斯拒绝“将货就价”，反对牺牲产品质量来降低价格和争强竞争力，结果公司的财政状况连年倒退。在这段困难时期，罗伊斯又开始把兴趣由起重机转移到汽车，也加深他的同僚对公司前景不明朗的焦虑。

源于对汽车的兴趣，罗伊斯早年拥有一部法国的德翁-布东四轮车，到1903年，他购入一部有10匹马力的二手法国德科维尔汽车，作为他第一部拥有的汽车。当时，环球汽车工业仍处于萌芽阶段，儘管汽车市场主要由法国支配，可是当中的汽车生产商事实上都是一些抱着半兴趣性质和分散于法国各地的工场；与此同时，美国也开始有自己的汽车品牌，但罗伊斯认为他们的工程技术仍甚为落后，不值得借鉴。相反，罗伊斯购入那部二手的德科维尔汽车后，认为那部汽车的设计得宜，但工程水平仍有改进空间。有见及此，他在空余的时间着手研究彻底重造那部汽车，后来还索性自行重新设计，最终他在1903年秋向公司宣布计画把他设计的汽车製造出来。经过连月的逾时工作，再加上对各项部件展开五花八门且毫不手软的试验，罗伊斯终于在1904年4月1日在曼彻斯特的库克街厂房製成他首部配备双汽缸和10匹马力的汽车。

劳斯罗伊斯早期的“灰鬼”轿车

那部在库克街厂房製成的汽车主要由罗伊斯製作，过程中除了由T·S·哈尔登比和艾力·普拉福德两名学徒协助，另外还聘请了原本在特拉福德园威斯汀豪斯工场任职工具匠的亚瑟·沃莫尔德提供支援。库克街厂房起初一共生产了三辆样品汽车，虽然三辆样品车在首月的测试中经常故障，但罗伊斯坚持样品车要达到高水平的表现，于是又对样品车不断改良，结果他很快便成功把样品车提升至相当稳定可靠的水平，欧内斯特·克莱蒙特还买了其中一辆自用。

“银鬼”轿车

正好这时刚刚获委任为罗伊斯公司董事的亨利·埃德蒙兹看到由罗伊斯生产的汽车，本身也是汽车会（皇家汽车会前身）理事的他把一些罗伊斯的汽车照片和规格说明交给友人查尔斯·斯蒂华特·罗尔斯参考。当时罗尔斯与克劳德·詹森在伦敦西区经营代理法国汽车的生意，他一直希望英国有自己的汽车品牌，并曾经接触苏格兰工业家威廉·韦尔洽询生产汽车的可能。当他看到罗伊斯的汽车资料后，对其生产的汽车感到相当的兴趣。起初，罗尔斯邀请罗伊斯到伦敦洽谈商机，但由于罗伊斯不愿前往伦敦，罗尔斯于是在1904年5月在埃德蒙兹的陪同下亲自前往曼彻斯特拜会罗伊斯。在那里，罗尔斯对罗伊斯的汽车留下深刻的印象，双方一拍即合，经讨论后同意由罗尔斯独家代理由罗伊斯生产的汽车，由此展开罗尔斯与罗伊斯两人有名的合作关係。

由1904年至1906年间，本身是贵族家庭出身的罗尔斯负责在多场汽车可靠度测试会和赛车场合向外宣传罗伊斯的汽车，而詹森负责行销工作，罗伊斯则专注于生产。罗伊斯最初生产了四款马力分别为10匹、15匹、20匹和30匹的底盘，其中又以配备四汽缸和20匹马力的灰鬼轿车（Grey Ghost）最为成功。1906年3月15日，罗伊斯与罗尔斯进一步合作，组成罗尔斯罗伊斯有限公司，并由克莱蒙特担任主席（到1922年逝世为止）。罗伊斯在新公司获聘任为总工程师兼工务总监，年薪为1,250英镑，另可从10,000英镑以上的利润获分4%奖金，成为新公司内薪酬待遇最优厚的一人。罗尔斯罗伊斯公司成立初年，公司在筹集资金上一度面临困难，到1906年12月，在新公司内出任营运总监的詹森决定拓展市场和降低成本的最佳的方法，是统一和整合顶级轿车的生产。为此，罗尔斯设计出两款分别配备40匹和50匹马力的银鬼轿车（Silver Ghost）。这款轿车被誉为是罗伊斯的“最伟大成就”，并从1907年投产以来，一直生产到1925年，才被更新款的幻影（Phantom）和后来的幽魂（Wraith）系列轿车取代。面对市场上庞大的需求，银鬼轿车始终处于供不应求的状态；由1907年至1916年，罗尔斯罗伊斯一共生产了2,813辆银鬼轿车，后来由1919年到1925年再多生产3360辆；银鬼轿车的售价，也由最初每辆985英镑，在受到战时通涨的影响下升至1,450英镑。购买的车主更不乏威尔斯亲王、西敏公爵和英属印度伯蒂亚拉土邦主等来自海内外的贵族名流。为了应付银鬼轿车的订单，罗尔斯罗伊斯还在1908年6月把汽车生产部由曼彻斯特的库克街厂房分拆到德比郡。

虽然罗伊斯被董事局认为是一位出色的工程师和设计师，但鑒于他从不理会收支平衡对公司营运的重要性，所以董事局对于他在生产工程方面的表现有所保留。1908年9月不停工作、食无定时的罗伊斯终于积劳成疾；结果在詹森的建议下，他决定在家中自设绘图室工作，并由一队专业绘图员当助手。然而，与罗伊斯合作数年的罗尔斯在1910年的一场航空表演活动中意外坠机丧生，更使罗伊斯的健康状况崩溃，被迫在翌年接受一项大型手术。詹森明白到罗伊斯的才华是公司最重要的资产，因此他在罗伊斯康复后建议他到法国南部休养，以免健康进一步恶化；同时，他又在罗伊斯位于法国南部的住处旁边设立一个绘图室，提供八名私人助手，好让他继续工作。这种把设计和生产工作分隔的安排，在当时并不常见，但罗伊斯此后终身都是以这种安排延续他的设计工作，而且未曾重访德比郡厂房方圆百英里内的地方。在夏天，他会留在英国肯特郡圣玛嘉烈湾的府第，或是位于萨塞克斯郡西威特林的寓所，冬天则迁到法国南部里维耶拉的小村庄勒卡纳代勒避寒。儘管如此，他在往后大约20年的时间仍然有效主管主要的设计工作，以及紧贴掌握各项实验和其他生产事务。在汽车生产方面，他还设计出多项新或改良的装置，当中包括用于阀动装置的静音凸轮、用于定时齿轮的摩擦耗能滑动飞轮和弹簧传动装置、蓄电池点火装置、强化了的化油器、以及耐磨转向装置等。

第一代“幻影”

罗尔斯生前曾经多次建议罗伊斯设计航空发动机，但罗伊斯一直不为所动。直到第一次世界大战在1914年爆发后，他才燃起对航空发动机的兴趣。受到当时横越英伦海峡的新兴飞船所驱使，他开始尝试修改原有的银鬼轿车发动机，使之能够套用于飞机上。深入研究过多款气冷式发动机后，他最终选择沿用一向採用的液冷式设计，并建基于一款12气缸的V型发动机，于1915年为海军本部製成一部拥有200匹马力的雕式航空发动机（Eagle）。这款雕式发动机是一战期间两款未曾出现重大技术和生产问题的航空发动机之一（另外一款是由西班牙-瑞士公司生产的航空发动机），在战时一共生产了6,100台，并在一战期间发挥了重要的作用。此后，罗伊斯在1915年设计出订单数量多达2,175台的猎鹰航空发动机（Falcon），同年还製成了另一款鹰式航空发动机（Hawk），以及在1918年推出的兀鹫航空发动机（Condor）。雕式发动机也用于维克斯维米型轰炸机（Vickers Vimy）上，而飞行家约翰·阿尔科克和亚瑟·惠滕·布朗在1919年创下人类首次驾驶飞机由西至东无间断飞行横越大西洋的纪录，正是驾驶了配备雕式发动机的维克斯维米型轰炸机。

在罗伊斯的要求下，罗尔斯罗伊斯公司于1929年加入英国队参加称为史奈德杯的着名水上飞机竞赛。英国队的準备工作由欧内斯特·海夫斯策划，而罗伊斯则负责改良由他在1925年设计、拥有850匹马力的茶隼航空发动机（Kestrel）。改良后的发动机被命名为R型航空发动机（Rolls-Royce R），并装设于由R·J·米切尔设计的超级马林S6型水上飞机（Supermarine S6），结果英国队在竞赛中赢得奖盃。罗伊斯其后展开深入的设计工作，再加上德比厂房的一连串冶金研究，进一步改良了R型发动机的性能，使英国队成功在1931年再一次举办的史奈德杯竞赛中蝉联奖盃，而英国队派出的超级马林S6B型水上飞机，更在竞赛中创下时速达408英里的世界纪录。汲取横越大西洋和历次参与史奈德杯竞赛的经验，晚年的罗伊斯又设计出隼式航空发动机（Merlin）的原型，该款发动机是一款被形容为“茶隼发动机严谨升级版”的12气缸V型发动机，后来更在第二次世界大战期间被广泛套用于喷火战斗机和飓风战斗机上。

罗伊斯一生只曾担任曼彻斯特的罗伊斯公司和德比郡的罗伊斯公司两家公司的董事，他的余生都把精力投放到罗伊斯的设计工作，在公司的影响力也是未有减退。当罗伊斯在1931年成功收购竞争对手宾利汽车，罗伊斯更是不留情面地把该公司的原创办人W·O·宾利贬抑到罗伊斯的伦敦陈列室担任销售助理。罗伊斯生前是英国多家机械工程、电机工程和航空工程组织的会士，另外又于1919年当选皇家文艺学会院士，以及在1930年获颁授汽车工程师学会奖章。为肯定他在航空工程方面的工作，他在1918年获英廷颁授OBE勛衔，到1930年更进一步获册封为世袭从男爵，并以拉特兰郡西顿（Seaton）为封邑。

罗伊斯于1933年4月22日因病卒于英国萨塞克斯郡西威特林家中，终年70岁，死后遗体被安葬于家乡奥沃尔顿教区教堂的墓园。时任空军大臣伦敦德里勋爵）在罗伊斯身后即时发出唁电致悼，谓其逝世是对英国航空发展之一大损失，并对其生前与空军部的合作予以表扬。由于罗伊斯死时无子无女，其世袭从男爵爵位也因为后继无人而断绝。他的遗产在1933年6月6日经估值后总值112,598英镑8先令。

为纪念罗伊斯的成就，英国有多处事物以他命名，当中包括罗浮堡大学的学生宿舍罗伊斯堂（Royce Hall）；而位于彼得伯勒的女皇门购物中心，也曾经把其中一座停车场命名为罗伊斯停车场，但商场在2011年翻新后把旧名除掉。位于伦敦的西敏寺，也于1962年10月23日在中殿北侧装上一面纪念罗伊斯的彩绘玻璃，以志其对英国的贡献。1977年，亨利·罗伊斯爵士纪念基金会在英国成立，该会其后由1992年起与实务工程师学会合办亨利·罗伊斯爵士纪念讲座，作为工程界对他的纪念。

亨利·罗伊斯爵士雕像

罗伊斯在1893年3月16日迎娶伦敦出版商阿尔弗雷德·蓬特的女儿明妮·格雷丝·蓬特为妻；而同一天他的好友欧内斯特·克莱蒙特则迎娶蓬特另一名女儿爱丽丝为妻。罗伊斯婚后以柴郡纳茨福德为家，他除了把母亲由伦敦接到纳茨福德居住外，闲时又爱花时间打理家中后花园的玫瑰和果树。可是，罗伊斯与妻子没有子女，两人婚姻关係也不美满，最终于1912年以分居收场。此后，罗伊斯于1912年搬到肯特郡圣玛嘉烈湾居住，一次大战期间又于萨塞克斯郡西威特林埃尔姆斯达德买入另一居所，而他在法国南部里维耶拉小村庄勒卡纳代勒，也有一座别墅。罗伊斯晚年卧病在床的时候，都是由看护埃塞尔·奥宾照顾。

大英帝国勋章（1918年）

世袭从男爵（1930年）

亨利·罗伊斯爵士纪念基金会（Sir Henry Royce Memorial Foundation）：1977年成立于英国。

亨利·罗伊斯爵士纪念讲座（Sir Henry Royce Memorial Lecture），由亨利·罗伊斯爵士纪念基金会与实务工程师学会自1992年起合办。