美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击步枪（Special Operations Forces Combat Assault Rifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求採用一种全新设计的模组化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的枪管，并能转换口径类型。由于SCAR的研究工作非常低调，而HK公司和美国陆军大张旗鼓地宣传XM8项目中的许多性能正好与SCAR的构想吻合，而且因此在时许多人都猜测XM8如果被美国陆军採用，也将被特种部队採用为SCAR。然而当USSOCOM突然在2004年11月宣布FN公司在SCAR的竞争中获胜时，就表明了SCAR项目根本不受XM8项目影响。

根据构想，SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将採用模组化枪管，而且都会有以下的几种型号：标準型（S型）、室内近战型（CQB型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模组或一种独立设计的武器。枪管模组化能通过更换上机匣或只更换枪管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是採用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。

在将来的计画中，仍将要求能够转换髮射其他口径，例如SCAR-L可发射7.62×39mm、5.45×39mm和6.8×43mm SPC，而SCAR-H则可发射.300WSM。

SCAR-L和SCAR-H之间要有最大程度的零件通用性，形成枪族，这样的通用性将减少训练时间，提高任务效果，并提高特种部队成员在紧急状况时的应变能力。SCAR系统要求坚固耐用、高可靠性、容易控制全自动射击、低故障率、人机工程极好、耐腐蚀，能够在不润滑的情况下射击（理想要求）或至少是在最少润滑的情况下射击（最低要求），并只需要很低的维护工作量。

SCAR枪族均要求採用伸缩式或摺叠式枪托。SCAR-L在採用标準枪管时枪托缩起/摺叠时全长不能超过29.9英寸（约1900px），枪托展开时不超过33.6英寸（约2125px），空枪重不超过7.25磅（约3.3kg）。SCAR-H的长度也不能超出现有的7.62mm战斗步枪，用标準枪管时相应的长度为30.3英寸（约1925px）和40.2英寸（约2550px），空枪重不超过9磅。

更换枪管所需时间的最低要求是20分钟，理想要求是5分钟。

射击中断故障（MRBF）的最低要求是2,000发，理想要求是8,000发。

固定口径是最低要求，在SCAR-L和SCAR-H之间能随意转换口径是理想要求。

武器全功能服役寿命的最低要求是15,000发，理想要求是90,000发；枪管寿命的最低要求是15,000发，理想要求是35,000发。

SCAR在300米散布不大于1MOA（基本型为最低要求，所有口径/枪管类型为理想要求），用普通弹也不超过0.25 MOA为理想要求。【注：这些理想要求高得吓人，简直像科幻小说】

SCAR採用M1913导轨和通用SOPMOD全部附属档案。SCAR武器本身附属档案包括背带、两脚架、前握把、空包弹助退器和一本操作手册。

在初期评估时，招标方需要投标方提供的样品包括：3支SCAR-L S型，1支SCAR-L CQC型和一支SCAR-H的技术验证枪。在初期评估后，政府将会弹性发出契约，採购更多的样枪进行测试和评估，最小的数量估计是12套SCAR-L工程测试样枪及标準枪管，6支SCAR-L CQC型，1支SCAR-L SV型和1支SCAR-H标準型。

政府会根据评估结果决定以后的採购订单。採购契约的最大量估计为84,000支SCAR-L S型；28,000支SCAR-L CQC型；12,000支SCAR-L SV型；15,000支SCAR-H S型；7,000支SCAR-H CQC型；和12,000支SCAR-H SV型。所有的SCAR-L和SCAR-H的契约总额将达到10,000,000美元，契约也将会包括一个产品改进/口径模组发展的工程服务契约条款，金额不会超过4,000,000美元。契约条款里也将会包括SCAR-L和SCAR-H所有型号的弹匣、工具和备件在内。SCAR型号的第一批交付日期是在下订单后的180天内，但以后交付日期要在下订单后的90天内。每月交付率为2,000支SCAR-L或500支SCAR-H。

在2005年时USSOCOM提出另一个轻武器项目EGLM（Enhanced Grenade Launcher Module，增强型榴弹发射器模组）与SCAR计画合併，EGLM成为SCAR步枪配套的下挂式榴弹发射器，因此参与SCAR投标的企业都必须附上EGLM。

在2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的契约，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此现在FN SCAR步枪被正式定型为5.56mm NATO口径的Mark 16步枪（SCAR-L）和7.62mm NATO口径的Mark 17步枪（SCAR-H）。一般相信Mk.16和Mk.17将会逐渐取代现在USSOCOM下辖部队使用的大部分步枪系统，例如SCAR-L将代替M4A1、Mk18、Mk12SPR；而SCAR-H将代替M14/Mk.14和Mk.11。

另外，虽然直到2005年前美国陆军武器研究发展与工程中心一直都在力挺HK防务公司研製的XM8，希望美国陆军会採用它，但在2005年初其他的轻武器生产商要求陆军也给予他们一次竞争的机会，他们投诉说没有通过公开招标是不公平的，所以美国陆军在5月宣布暂时XM8的研製计画并在9月份开始招标，当时许多人都猜测FN SCAR将成为XM8的一个有力竞争对手（出于对“陆地勇士”和“理想部队勇士”系统的需求，当时我个人猜测估计美国陆军在重量指标上不会轻易让步，以重量要求来看，目前任何公司的SCAR样枪都无法威胁到XM8）。此外，儘管表面上美国陆军不再发布任何有关XM8的讯息，并宣布在05年底开展模组化突击步枪的招标，但根据《SAR》杂誌05年5-6月期上提供的信息，XM8计画一直在暗中进行着，并没有停止。然而进入11月份，美国陆军宣布停止XM8的招标和研究计画。也就是说，虽然美军特种部队将採用SCAR，但美国陆军将仍然继续使用M16/M4系列。

在最初的资料中认为，FN SCAR步枪是以FN FNC突击步枪为基础设计的，FN FNC突击步枪和它的瑞典堂兄Ak-5突击步枪已经使用多年，在丛林、沙漠和极地等环境下表现了出色的可靠性，因为FN FNC和Ak-5都是以AK式作业系统为基础，也就是说，能在污垢、泥、沙等极端环境下的可靠性较高，唯一的问题是据说FN FNC的击针容易过早断裂，但这个问题很容易改进。FN SCAR步枪继承了FN FNC的导气式原理、短行程活塞、AK式的双闭锁突笋迴转式枪机和固定抛壳挺，这种系统比起M16系列在恶劣环境，特别是在沙子、灰尘和其他污洉进入机匣后所受到的影响更少。然而随着进一步的资料公开，可以发现其枪机框的设计似乎参考了XM8，而机头似乎是类似于FN Minimi/M249 SAW机枪的多闭锁凸笋机头。

FN SCAR的机匣由上下两个部份组成，由两根销子连线，最早期样枪上，这两个部份均由金属製成，最初的猜测是下机匣也许是铝合金而上机匣是冲压的钢板。金属机匣的优点是坚固耐用，但缺点是重量较大。为了减轻重量，改进后的样枪採用了塑胶下机匣，而上机匣则证实了是採用挤压成形的铝材。Mk.16和Mk.17除了抛壳口尺寸不同外，上机匣基本相同。其他的不同部份包括枪管口径、枪机和包括弹匣座在内的下机匣。在Mk.16和Mk.17之间的部件通用性达到惊人的90%。如分解图所示，枪管通过两根锁销固定在上机匣中，可以快速拆卸，更换枪管时只需要很少的工具和时间，所以标準型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）之间的转换很简单就能完成。

保险/快慢机柄两手均能方便地操作，板机组有单发和全自动两档，没有预备限制点射长度的控制机构。拉机柄可以随意装置在武器的任一侧，因此上机匣两边都有容纳拉机柄的开槽。弹匣扣的位置与M16式的相同，而且左右都有，射手可以方便地操作（买来Ambi-Catch的专利）。上机匣顶部有全长的整体式皮卡汀尼导轨，其他的皮卡汀尼导轨则装在护木的两侧和下方。侧摺叠的聚合物枪托可调整长度，贴腮板也可以活动调节。FN SCAR步枪配有可拆卸、可调整、可摺叠的机械瞄準具，觇孔式照门装在机匣顶的导轨后方，而前準星装在导气箍上。其他瞄準装置可装在导轨上。目前FN SCAR步枪的原型没有刺刀座，也许将来也不会有。FN美国公司还以F2000武器系统的榴弹发射器为原型开发一种专供SCAR使用的下挂式40mm榴弹发射器，该EGLM榴弹发射器既可在SCAR-L和SCAR-H上使用，也能单独使用。

Mk.16SCAR-L步枪将会使用改进的钢製M16式弹匣，虽然比铝製弹匣重，但更坚固也更可靠；Mk.17 SCAR-H将会使用可容纳20发弹的7.62mmNato弹匣。目前尚不清楚FN SCAR系统是否会增加其他口径，不过有猜测可能会增加7.62×39mmM43口径并通用所有的AK式弹匣。至于6.8mm SPC口径，目前没有任何计画试验和採用的迹象。

FN公司提供给美国特种部队司令部的第2代SCAR样枪的设计在外形上与早期样枪有较大区别，除了枪托外形显得比较“直线化”之外，其下机匣的外形特徵也与AR-15/M16式的风格更接近，而不再像FNC的下机匣。此外还增加了合成材料的套用，使全枪重量有所减轻。不过在2代样枪上抄袭的内容也多了起来。例如左右两侧的联动弹匣扣原本是一个为AR-15所设计的专利产品，叫Ambi-Catch，而击针、防止惯性击发的保险、枪机等许多细节都是HK早已申请的专利，FN一方面购买了一些成熟产品的专利，另一方面在设计上“借鉴”但有所区别地绕开了其他公司的专利。

在2006年2月拉斯维加斯的SHOT SHOW上，FN美国公司的展台上展出了1支第1代的SCAR样枪和两支第2代的SCAR样枪。根据参观过SHOT SHOW的灵通人士信息，SCAR拿在手上的感觉是非常的“舒适”（注意！他用了“舒适”来形容），很“轻巧”，人机工程极好，所有操作开关都很容易使用而且不容易误操作。FN公司的工作人员不愿意说它的价格（似乎将来有望在民间销售），但言语中暗示光是枪管的价钱就要过千美元，比一支M4的成品还要贵。如果这个工作人员不是吹牛的话，那幺FN公司真是把SCAR的枪管当狙击枪的级别来生产了，难道它真的能完全达到美国特种部队司令部提出的精度要求？在未有更準确的讯息之前，大家先暂且相信一半吧。

另外据说海军陆战队已经对FN SCAR表示了兴趣，可能已经派人观察甚至参与试验。不过我在AR15.com的论坛上看到一名陆战队士兵的发言，说最好能延长护木和採用17英寸枪管作为标準型，不过这可能只是他的个人喜好，并非陆战队的官方态度。

儘管FN SCAR诞生的时间很短，但用户和工程人员的共同合作，使样枪不断改进，至今的量产型已经发展到第3代。第3代在外观上与第2代很接近，改变的主要是细节。比较明显的变化是枪托，由原来的4段伸缩变成6段伸缩；贴腮板稍为后延长，形状也变得较圆滑，因此使用起来更舒适。SCAR的枪托设计可以说是“枪适应人”的最佳典型代表。另外SCAR-H的第3代还改变了枪管的长度及消焰器形状，其CQC型的枪管长度略有增长，消焰器尺寸也比原来的长，很可能是照顾到7.62 NATO弹本身并不适于在短枪管上使用，因此第3代的设计可能会减轻枪口焰和噪声。这种加长的消焰器是AAC公司研製的，可以快速装拆AAC公司生产的消声器。事实上第3代的SCAR基本上都安装了AAC公司的鸟笼形消焰器。在2008年公布的量产型图片中，还出现了开叉式的AAC消焰器。

根据一些新的资料，已知SCAR-L STD型对500米的点目标和600米的面目标命中率为70%，SCAR-H STD型对600米的点目标和800米的面目标命中率为70%，这样的表现虽然不像早期招标中要求的那样任何枪管都像狙击步枪一样準。至于SCAR的可靠性方面，目前用户和生产商都没有正式公布，但恰好2007年8月美国陆军开始对M4、Mk16 SCAR-L、HK416和XM8进行了沙尘对比试验，最近试验结果被公布，排在第一位的是已经被砍掉的项目XM8，而SCAR排在第二位，故障率远低于M4。

现在，SCAR军用型已经按照原定的计画，在2007年第4财政季度正式进入小批量生产阶段。目前，FN公司正全力满足军方的需要，但已经计画在2008年向警用武器市场投放SCAR步枪，而且计画在2008年底向民用武器市场投放SCAR-L的半自动型，2009年销售SCAR-H的半自动民用型。最近FNH USA官方网站改版，也正式把SCAR的量产型放在公司产品目录中。有意思的是，量产型SCAR的长枪管型不再称为狙击型，而是称为LB型，即“长枪管”之意。

最近Timothy Yan参加了FN公司在SHOT Show 2008举办的射击体验会，我从他那里得到的一些讯息是SCAR-L民用市场的售价预定在1400美元，而SCAR-H为2000美元（不过实际上市后SCAR-16S的零售价回落到正常水平也大约在2400左右）。他试射过后，认为SCAR打得很準，枪操作起来很顺手，扳机感特别好，但不知道是不是专门为这次试射而专门调整过扳机扣力，如果量产出来的枪都有这幺好的扳机，一定会很受欢迎。SCAR-L的点射散布很密集，而SCAR-H在点射时的枪口上跳和其他同口径步枪差不多，但感觉要好一点点（至少与FAL相比）。

目前海豹一队和三队正在部分试装SCAR，不过反映很混乱，有讚扬也有贬损，估计主要还是还是习惯性的影响。毕竟很多人用了AR式那幺多年，儘管SCAR在操作上已经儘量与AR式接近，但要改掉习惯还是不那幺容易，有个别人宁愿用M4A1下机匣+HK416上机匣（而不是完全的HK416，这还是因为操作习惯的问题）。不过海豹们对狙击型的Mk17 SSR的反应很一致，认为绝对超越Mk11和Mk14，所以Mk17 SSR很有可能完全取代Mk11和Mk14。

至于在其他的特种部队里，JSOC下面的部队在前几年据说也是比较推崇HK416，而比较抗拒SCAR，比如三角洲和绿色贝雷帽。但同样是陆军的第75游骑兵团已经开始试装SCAR，而在2010年初，在阿富汗也有一些绿色贝雷帽开始使用SCAR。SCAR比起HK416始终更优秀，只是HK416的操作和传统M16一模一样而矣。到了2010年中期，一共有850支Mk16和750支Mk17在多支特种部队中使用。

但到了2010年6月，突然传出SOCOM不再採购Mk16，已经装备部队的850支Mk16都要上缴。但同时SOCOM表示要购买更多的Mk17和Mk13榴弹发射器，还有由Mk17 SSR延伸出来的Mk20狙击步枪。而按照原定计画，SOCOM是打算购买超过12万的Mk16和近4万支的Mk17的。

不喜欢Mk16的原因，也许就是因为前面提到的习惯问题。不过也有人暗示（未经证实）可能KAC公司才是砍掉Mk16的背后推手，而KAC最终的目的是让SOCOM完全砍掉整个SCAR系列，包括Mk17，以保住KAC的Mk11和M110订单。然后在2010年7月初，FNH的官方网站宣布，SOCOM砍掉Mk16纯粹谣言，并无此事。然后在2011年2月又有讯息指出SOCOM决定提出动议，要求为Mk16和Mk17研製“通用机匣”而提供资金，即以Mk17的机匣为基础，只需要少量转换工作就能迅速改变为发射5.56步枪弹的Mk16。所以又有人出来猜测，停止採用Mk16的原因就在于此。不过后来又有人撰文澄清，并无“通用机匣”的项目。

但特种部队确实更喜欢Mk17，因为Mk11和M110都有些可靠性的问题，而Mk14人机工效也不好。有一位在阿富汗的绿色贝雷帽成员指出，他的小队里有6支Mk16和6支Mk17，有些人拒绝使用Mk16，但却很喜欢7.62口径的Mk17，因为在阿富汗经常在600-800米距离上与敌人接触，在这个距离上，只有7.62弹更有优势。

由于发下去的Mk17大多没有配高倍率的瞄準镜，因此有不少人把SR25（Mk11和M110）上的瞄準镜拆下来装到Mk17上使用，因为SR25的可靠性在阿富汗表现不好，而Mk17一以来的可靠性表现都相当高，而且精度也极高，使用狙击弹可保证进1MOA，而重量又比M14等其他同类武器要轻巧。所以Mk17受到一致的好评。

对于Mk17的缺点，一些人认为最大的问题是弹匣只有20发，不过有传闻指SOCOM正在推动为Mk17研製25发弹匣（未能证实）。另外有人则对其枪托设计有所不满，例如贴腮板高度的调整只有两个位置。

在2013年3月，驻阿富汗的第75游骑兵团在射击练习中似乎使用Mk16，但仔细观察扳机护圈和弹匣插座之间的位置，会发现有延长部分。其实这就是谣传中的Mk17的通用下机匣。