登场角色

系列前作角色

• 霸王丸（声优：中村大树）
  
• 娜可露露（ナコルル，声优：中原麻衣）
  
• 橘右京（声优：樱井慎二朗）
  
• 牙神幻十郎（声优：KONG桑田）
  
• 夏洛特（シャルロット，声优：土师亚文）
  
• 加尔福特（ガルフォード，声优：驹田航）
  
• 服部半藏（声优：西前忠久）
  
• 千两狂死郎（声优：前冢厚志）
  
• 柳生十兵卫（声优：中博史）
  
• 塔姆塔姆（タムタム，声优：森田了介）
  
• 地震（アースクェイク，声优：利根健太朗）
  
• 德川庆寅（声优：古川慎）
  
• 色（声优：森永千才）
  

本作新角色

• 鞍马夜叉丸（声优：天崎滉平）
  以义贼“乌天狗”的身份活跃，没落的武家青年，特别憎恶仗势欺负弱者的恶人。
  他的父亲因为背负了莫须有的罪名被幕府处决，因此他对德川幕府有着血海深仇。
  继承了天狗之力，能够操纵风，在大地与天空之间自由遨翔。
  
• 妲丽·刀伽（ダーリィ・ダガー，声优：小林优）
  能熟练使用各种工具的船匠，从年幼时漂流到岛上的木匠那学习製作物品的能力。
  从海盗那边学会防身的技术与生存的智慧。现于岛上的工房和伙伴们一起造船。
  听说造出的船不论发生什幺事都不会沉没，因此委託造船的人络绎不绝。
  
• 吴瑞香（声优：刘婧荦）
  侍奉清帝国的女子，历史悠久的风水师家族后裔，代代以守护龙脉为使命。
  接受乾隆帝的命令探访九州四海；个性贤明却有非常迷糊的一面。
  另外，由于总是窝在房间里，非常不擅长运动。
  拥有帝国第一的风水术，能显现神兽之力。
  

DLC追加角色

• 莉姆露露（リムルル，声优：大野柚布子）
  2019年8月更新。
  
• 绯雨闲丸（声优：小市真琴）
  2019年9月更新。
  
• 首斩破沙罗（声优：村井雄治）
  2019年10月更新。
  
• 风间火月（声优：政木正树）
  2019年11月更新。
  
• 王虎（声优：堂坂晃三）
  2019年12月更新，武器改回《真侍魂》的石柱。
  

最终BOSS

• 静御前（声优：上田纯子）
  于本作首次登场。穿着白拍子的女性怨灵，与夜叉丸有因果关係，并有特殊台词。
  

游戏系统