台湾少数民族博物馆由各民族工匠及头人根据其传统习俗和建筑工艺建造。由台湾少数民族传统民居：阿美人民居、排湾人民居、雅美人民居；特色建筑：泰雅人了望塔、鲁凯人司令台、鲁凯人穀仓、卑南人鸡舍、邹人会所、邹人头骨架、雅美人船屋、布农水上舞台及雅美人渔船、排湾族木雕、赛夏船桥等组成，规划成山地、平原和海湾生活环境。

台湾少数民族博物馆室内外陈列，均按本民族传统生产、生活方式原状复原展示。展品徵集于台湾岛各地，年代为清代至近代，约三百年历史。

台湾少数民族包括“阿美”、“泰雅”、“排湾”、“布农”、“鲁凯”、“卑南”、“邹”、“赛夏”、“雅美”等九个少数民族。人口约四十五万。台湾少数民族有本民族语言，属南亚语系印度尼西亚语族，主要使用有十三种语言，分为泰雅、曹、排湾语群。没有文字。

台湾少数民族以农业生产为主，以渔猎为辅。手工艺主要有纺织、竹藤编、刳木、雕刻和制陶等。

传统节庆：平安祭、“阿立”祖祭、丰年祭、大猎祭、矮灵祭、飞鱼祭等。

传统歌舞：祭舞、酒舞、拉手舞、杵舞、发舞、口弦舞、竹竿舞等。

传统饮食：以穀类、薯芋为主，普遍饮酒，有嚼槟榔的习惯。

传统竞技：跳竹竿、刺球、背篓球、荡鞦韆、抛陀螺等。

台湾少数民族崇拜祖先，信仰多神，崇拜自然。