据《史记·六国年表》载，秦历共公二十六年前（公元前451），左庶长城“南郑”（治今汉台区）。这座两千多年前秦朝左庶长修建的汉中古城垣，在今城东北二里。

汉中府北门

以后汉中城垣修葺史不断载。汉代，汉中城郭规模恢弘。“南郑大城(即郭)周四十二里，城内有小城(即城)，南凭津流，北结环雉，金镛漆井，皆汉所筑”(《水经注》)。

隋代，移址重建。据《读史方舆纪要》载：“隋炀帝大业(606—617)中，徙郡城于故城西南，临汉水”。入此城址定型。

明清两代，大规模修葺汉中府城。据《汉南续修郡志》载，明、清时期对汉中城进行过十次整修。明太祖洪武三年(1370)，汉中知府费震重修汉中城垣，高三丈(10米)，上宽一丈五尺(5米)，下宽二丈五尺(8.3米)，周长九里三分(4.65公里)。建有四门及城楼，东名朝阳，南名望江，西名振武，北名拱辰。明武宗正德五年(1510)，汉中知府东周以砖砌护城墙，同时，开凿护城河，河宽十丈(33米)，深一丈八尺(6米)，引山河堰水泾流。此时，汉中城池兼备，更为壮美坚固。

清嘉庆十七年(公元1812年)陕西巡抚董教增上奏朝廷拨银六万九百五十两修葺汉中城墙，全部砖包城身，并修建炮台、卡房、马道、护城河吊桥、碉楼、城楼等设施，这是汉中城墙最后一次大的修葺。

清光绪二十九年（1903），义大利传教士南怀谦来汉中教区传教，这位神父用相机拍下了汉中古城池照片。这张百年前最直观的汉中城池实物资料，是汉中城池南部一段。从照片中可以看到，城墙高耸伟岸，墙体用砖砌护，城垛、女墙整齐森严。近处为一座敌楼，远处为三台阁。虽护城河不如明代宽阔，已不足10米，但城池齐备，不失为汉中城标誌性设施。

抗战时期，日军战机轰炸汉中，当地开挖城墙数个缺口，以便民众及时疏散躲避轰炸。1949年后，城墙陆续在城市扩建中拆除。

新中国成立以后，由于城池性质发生变化，加之缺乏保护意识，城楼及城墙相继拆毁。

现存汉中古城墙主要有2处：

（1）民主街与西环路交汇处附近残留少量城垣，2000年使用新砖进行了加固保护，为政府公布的汉中市“历史文化名城纪念地”之一。

恢复的这段城墙，没有达到文物古蹟修旧如旧的要求。由于恢复者不慎重研究历史，使恢复的这段城墙高度、坡度均小于原城墙。

（2）劳动西路原粮油机械厂区域，2014年9月旧城拆迁过程中被新闻媒体广为报导。经过初步勘查，这段东西向的城墙，残长大约有50米，高约8米，底部宽约5米，顶部宽约1米，外部全用青砖包砌，内填以土坯。这段城墙南边的墙砖部分已垮塌，多块墙砖上有不同的铭文。所处的位置在一片厂房和住宅区内，一直被包在建筑里面，2014年拆迁分后才看到城墙。