皮皮
性格：好奇心强、有正义感、有小聪明、爱幻想
特徵：红色系，头带，沖天发，红色运动服 ，随身带着牙瑟王之剑（平时会变成兽牙型吊坠挂在胸前）、牙仙画册（平时放裤袋）
介绍：好奇心强、有正义感 ，从出生就生长在人类世界，由身为牙医的妈妈一人带大，父亲其实是上一代的牙仙骑士，因与人类通婚而被惩罚发配，目前下落不明。皮皮一开始并没有牙仙魔法，但来到牙仙堡时却意外激发了他与牙瑟王之剑的共鸣，拥有把一切物质转化成魔法元素加注牙瑟王之剑的能力，成为牙仙堡唯一的魔剑士。

甜甜
性格：聪明、冷静，喜欢读书，泡图书馆， 爱表现自己
特徵：粉色系，魔法棒（平时是护腕），双盘辫子，闪闪透明精灵翅膀，牙仙精灵服装
介绍：机智聪敏，遇事冷静的见习牙仙，拥有低空飞行的能力，懂得各类牙仙魔法。甜甜虽然不是名门贵族出身，但拥有远大志向，因为被牙仙女王派往人类世界实习而结识了皮皮，和皮皮一起踏上了旅途。

伢牙
性格：心肠好，乐于助人 ，知识渊博
特徵：平时穿学士袍（档一下身体），时不时拿出画板在上面画示意图，可惜总是没人看得懂，闹出点笑料。战斗时换上精灵盔甲。
介绍：心肠好、乐于助人的导师，虽然怕宠坏皮皮和甜甜，表面上不愿意帮助他们，但是遇到难题时还是会给出他们解决办法，会製作奇怪的魔法道具。伢牙是太初之牙的元神化身，本来就跟牙仙女王同一级别，但他并不喜欢摆架子。

旺财
性格：忠心耿耿，敏捷， 呆萌
特徵：鼻子超大，咧嘴笑，嗅觉好、速度快。
介绍：甜甜的宠物，嗅觉灵敏，忠心耿耿，行动敏捷，但脑袋秀逗，粗心大意会製造混乱和笑料，是团队里的开心果。甜甜的家族会驯养各种魔法宠物来弥补自身魔法和体力低下的弱点，而旺财自小就被甜甜执意选中并训练，对甜甜充满感激和尊敬。它速度快却反应慢，老是撞墙或跑过头。

威威
性格：贵族一样自尊自傲，是一个具有强大意志的人，不会行为散漫，他对自己严格要求
特徵：髮型和服装都很讲究，就一个帅字不足以形容
介绍：和皮皮一样，是来到奇幻大陆的人类，一家糖果公司老闆的儿子。其实他是被黑暗女王引诱到奇幻大陆的，黑暗女王说他是“救世主”，让他进入牙仙堡学习魔法和尝试拔牙瑟王之剑，结果意外地被皮皮先拔了。最终凭藉自己的毅力，摆脱了黑暗女王的控制。和皮皮是亦敌亦友的竞争关係。

黑暗女王
性格：高调、自我膨胀、目空一切
特徵：高等精灵，有着3对黑色精灵翅膀，高高的皇冠挂满黑色水晶，黑色红色的坏牙齿和糖果标誌的深色长裙，手握黑暗水晶魔法权杖
介绍：反派的最高权力代表，牙仙女王的胞姐，自小厌倦牙仙堡清规戒律一样的日常，喜好各类甜食饮品，因为儿时一件家庭小事（缺乏信任和爱）逐渐发展而与整个牙仙堡对立，誓要摧毁牙仙堡，建立一个崇尚黑暗魔法力量，充满野蛮混乱的新国度。