1696年巴黎人E.卢列创製第一架节拍器后，这种装置的种类很多，最普遍使用的是1816年由奥地利人J.N.梅尔策尔发明的节拍器。梅尔策尔的节拍器外形呈金字塔形，内部为时钟结构，有齿轮及发条，带动一摆桿，摆桿每次摆动结束时发出尖锐的“滴哒”声，这些滴哒声的速度可根据刻在摆桿上的游尺刻度上下移动摆锤，进行调整，其速度每分钟40～210拍。约在1945年瑞士钟錶业生产有袖珍节拍器，形如挂表。

现代半导体和积体电路的节拍器小巧灵便 ，具有多种功能。。匈牙利作曲家G.利盖蒂在《交响诗》中用过100个节拍器以不同速度鸣响。

电子节拍器是一种新颖的节拍器，它具有套用範围广、节拍可调，声音悦耳、成本低、容易自製、调试简单等优点。构成电子节拍器的电子线路很多，这里仅举一例供参考。下图是它的电路原理图。