尤娜（优娜）
声优：斋藤千和
本作主角，原高华王国的公主，16岁，身高157cm。
拥有一头红色的长髮，被苏方(另称：守元)称为“好像拂晓的天空一般”，此即为本作标题的由来。
6岁时失去了母亲，在国王及青梅竹马的关照下长大。天真无邪的性格夹带着少许软弱和傲娇，曾经爱慕着堂兄苏芳(另称：守元)，却在16岁时遭遇了不可磨灭的悲剧事件，昔日的恋人变成了仇人，为了活下去而背井离乡。
被神官预言只要找到传说中的绯龙王的守护者——四龙：白龙、青龙、绿龙、黄龙，就可以和白一起生存下去。于是踏上了寻找四龙的道路，历经各种磨难，最终收服四龙，途中逐渐变得坚强，建立了很深的羁绊，收穫了比报仇更为重要的事。意识到高华王国的现状后希望为它献出一己之力。与哈克的感情也变得越发微妙。
漫画100话纪念人气投票第二名。在101话里，泽诺道出其为绯龙王转世的事实。在漫画里已明确白与苏芳不同，已经查明自己真正的心意，与苏芳在一起很自然，与白在一起会紧张，知道自己真正喜欢的人是白。在124话里表示喜欢上了白。
第152话，已经被白告白。

孙·白（苏·哈克）
声优：前野智昭
（需要注意一点的，haku在日文中有白的意思，哈克则是动画字幕组的音译）尤娜的青梅竹马，担任其贴身护卫，18岁，身高188cm。
来自风之部族的少年，性格淡漠，只有遇到尤娜和苏方有关的事，才会表现出积极的一面，武艺高强，被誉为“高华之雷兽”。虽然很年轻，却是绯龙城仅有的5名大将之一。尤娜的护卫，和尤娜、苏芳是青梅竹马，三人有着特殊的羁绊，在苏方发动政变时义无反顾地站在尤娜一边，并一度将苏方逼入危险境地，后带尤娜逃走。擅使青龙偃月刀，做事干练，往往未动手便能将对手震慑。
之后和尤娜为了生存下去一起踏上寻找四龙的道路，旅途中总是在尤娜遇到危险时及时出现，用生命保护尤娜，对尤娜的感情逐渐清晰。
第152话，已经向尤娜表白。
漫画100话纪念人气投票第一名。

苏芳（守元）
声优：小林裕介
尤娜的堂兄，同时也是曾经爱慕对象，18岁，身高185cm。
一副潇洒雅致的贵族公子形象。与尤娜和白一起长大，对尤娜温柔体贴，非常憧憬白的力量。长大后却以复仇为由，在尤娜的生日那天杀死尤娜的父亲，发动宫廷政变，登上王位。
擅长骑马和剑术，智计出色，喜怒均能不形于色，非常具有帝王的才能。打算统整各自为政的五部族，创造一个强大的国家。虽然可能是一个不合格的爱人与哥哥，但绝对是一个出色的帝王。
常用计谋收服多位大将。为了高华王国继续存在，而一直努力解决五大部落内外矛盾，希望使高华王国恢复以前的繁荣。
本身对于尤娜和白有着非常深的羁绊，对于尤娜不能说是不喜欢，只是相比之下不得不放弃，对于白则更多的是嚮往。
本人似乎对感情方面很迟钝？不常接触高华王国王城的女孩。

白龙 季夏
声优：森田成一
20岁，身高175cm。四龙战士之一的白龙继承者，右手寄宿着龙之力，可发挥超乎常人数十倍的腕力。
因为具有龙的力量，在白龙村的村民的敬仰以及侍奉下长大，备受村子里人们的爱戴，一直在等待命中注定要侍奉的主人出现。
后遇见了尤娜公主和白，确定尤娜就是他一直等待的主人，并加入一起寻找剩下的龙之战士的旅途中。
在OAD温泉篇中被翟鹤看到了幼时被父亲所伤的爪痕，引出了童年时因为被父亲伤过而被禁止见面的回忆，但自己却表示从来没有怨恨过父亲。看似一昧地追寻所谓的宿命，实际上有着独自扛起自己父亲和历代白龙怨念的觉悟。
幼时曾与泽诺一起在树上见证象徵绯龙王复活的星象。
一遇到关于尤娜的事情就会十分害羞，非常容易就被感动，是个单纯可爱的人。害怕爬虫。

青龙 弦亚（尤娜取的）
声优：冈本信彦
18岁，身高180cm。四龙战士之一的青龙继承者，是双眼拥有龙之眼的人。出生后被上一代的”龙之眼“青抚养并一同居住，拥有着龙之眼，比常人的视野更广更远，还能让人神经麻痹，如果让心脏麻痹的话就能置人于死地（石化只是村中的谣言）。但这力量是把双刃剑，同时也会反噬到自己身上，使得自身麻痹。
因为龙之力量，一直被村里的人当做受诅咒的怪物而疏远，所以不怎幺开口说话。没有朋友，非常孤独。面对青的性格兇狠，在他过世之前仍非常依赖他。有一只叫小青的松鼠为伴，非常渴望拥有同伴。非常的温柔，善良。
遇到尤娜后就加入寻龙旅途中（或许某种意义上是被尤娜所拯救，名字亦是尤娜所取，意思是“月之光”）。
幼时曾被泽诺拜访，準确地意识到并告诉青他是黄龙
在旅行当中逐渐开始与人沟通，更加勇敢地面对自己的能力，但还是不愿摘下面具露出龙眼 。（阿波篇被季雁船长摘掉面具，温泉篇中被翟鹤摘了面具，仍然坚决不肯睁眼）

绿龙 翟鹤
声优：诹访部顺一
25岁，身高188cm。四龙战士之一的绿龙继承者，是脚上拥有龙之力的人。
拥有能够轻鬆跳跃跟飞跃的能力。遇见尤娜之前一直在季雁船长的船上生活。对女性非常温柔，表示爱护女性是自己的美学。有M属性，在纠缠白时被白打了一拳流了鼻血，非但不生气，反而说：“对这一拳很满意”；白和季夏要看其是否有黑眼圈时（因为担心尤娜），挣扎后脸红着说：“被玷污了”，并自己把衣服脱下。
小时候有被锁链捆绑的经历，所以非常渴望自由，不愿受龙之血的影响，最初很排斥加入尤娜一行，但又十分欣赏白的力量想将白拉入团伙，在经历千树草的考验后对尤娜产生了一定的感情（也有可能是龙血的原因）。在阿波之战后加入了尤娜的小分队。
漫画100话纪念人气投票第三名。

（初代）黄龙 泽诺
声优：下野紘
自称17岁，真实年龄不知，被称为“永远的17岁”，身高166cm，曾结过婚。四龙战士之一的黄龙，唯一一条从神话时代活到现在的龙（102话证实），拥有的龙之力是不死之身，身体为黄龙之盾，作为绯龙王的盾而生于此世。
受到多次攻击后，身体就会转化为钢铁，刀枪不入，身体可以拥有四龙全部的力量，龙鳞分散在身体各部分，但只是暂时性的，过段时间又会变回原来的身体。
以传达天命的神官一职（推测是后代神官的起源）稳定了国家之后开始了流浪生活。期间曾遇到患肺病女子佳奈并与之结婚。
在观测到绯龙王复活的星象后分别拜访了仍是幼年的白、青、绿三龙。看似偶遇尤娜一行人之后自发地加入了小分队中，实则在尤娜被王城驱逐，前往白龙之村、青龙之村和阿波的时候所遇到的困难他都看到了，却没有在尤娜最需要四龙的时候出现。因为他在试探尤娜是否为可以驾驭四龙之力的人，在其一行人离开阿波的时候，泽诺认为应该没有问题，便出现在了尤娜身旁，自动成为同伴。
本人看上去十分的无厘头，但说出的话往往给人很大的启发。

悠
声优：皆川纯子
15岁，身高162cm。出生于火之国贫穷村落，同神官一起生活的美少年，被称为长得很像女孩子（阿波篇可看出是个女装大佬），自称美少年。求知慾旺盛，讲话毒舌，却是一个很善良，非常会照顾别人，擅长烹饪和医术（为了照顾伊克斯）的男生。是个能让全队人心服口服唯命是从如同“老妈”一般的存在。
后同尤娜一起寻找四龙之战士。
漫画100话纪念人气投票第四名。

赤龙降于人间，建立了‘高华王国’，爱好和平，不愿看到人们斗争。死后，他的四龙战士分散各地。

第一个被赐予白龙之血的战士，经常与绿龙和青龙在战场上并肩战斗，为绯龙王平定了许多战乱，扩疆领土必不可少的战力之一。在四龙中充当着‘大哥’的角色，称‘四龙’为兄弟。绯龙王死后，在和殊天一同救出被想把四龙之力占为己有的人们俘获的阿弥后，离开王城，与泽诺约定一定要再见一面，说:“...等你离开王城就去我那儿知道吧，不管多少年，就算变成了糟老头子，我都等你”。定居后，一直等着泽诺，可惜直到归天也未曾等到。

第一个被赐予青龙之血的战士，经常与绿龙和白龙在战场上并肩战斗，为绯龙王平定了许多战乱，扩疆领土必不可少的战力之一。在四龙中经常和殊天斗嘴，在战斗时时常会因为青龙的力量而倒下，需要泽诺将他扶到。绯龙王死后，被想把四龙之力占为己有的人们抓为俘掳，在被古恩和殊天救出后，自蒙双眼，整日把自己关在绯龙王的祠堂中。后离开王城，在别处定居，后与古恩、殊天几乎同时归天。

第一个被赐予绿龙之血的战士，经常与白龙和青龙在战场上并肩战斗，为绯龙王平定了许多战乱，扩疆领土必不可少的战力之一。在四龙中经常和阿弥斗嘴，绯龙王死后，在和古恩一同救出被想把四龙之力占为己有的人们俘获的阿弥后，离开王城，分别时与泽诺约定：“要是去我那的话记得带酒”，后四处漂泊，与和古恩、阿弥几乎同时归天。

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