AEROcontrol系统主要由三个部分组成：导航和管理系统CCNS4、GPS/IMU系统AEROcontrol以及后处理软体AEROoffice。其中AEROcontrol系统主要由三个部分组成：（1）惯性测量装置IMU/ⅡD；（2）GPS接收机；（3）计算机装置。