《汽车智慧型化技术原理》从现代感测与智慧型控制的角度出发，以汽车智慧型化技术的最新研究成果为背景，採用智慧型视感安全驾驶、对危险驾驶的智慧型检控、汽车动力与传动系统智慧型监测、汽车智慧型导航与交通系统、汽车辅助智慧型化技术等归类方法来阐述汽车智慧型化技术原理。

《汽车智慧型化技术原理》主要内容系根据作者多年来所从事的汽车智慧型化技术研究成果，面向研究型本科与研究生教学特点撰写而成，有利于学生在求学期间培养自己如何开拓新视野和建立创新思维的思想方法。

《汽车智慧型化技术原理》可以直接作为汽车工程、机电一体化、现代感测技术、检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智慧等专业的高年级本科生和研究生的教材，同时也可作为专业技术人员的参考工具书。

第1章 绪论

1.1 汽车技术发展史略

1.2 智慧型汽车概念

1.3 汽车智慧型化技术内容

1.3.1 现有车辆安全保障技术概述

1.3.2 汽车智慧型化技术发展方向

1.3.3 本书的基本内容

第2章 基于智慧型视感的汽车安全驾驶技术

2.1 汽车智慧型视感的基本硬体结构

2.1.1 系统硬体配置

2.1.2 系统基本工作过程

2.2 对障碍物与深坑的智慧型识别技术

2.2.1 实施条件

2.2.2 外极约束原理

2.2.3 基本算法步骤

2.3 对安全车距的智慧型检控技术

2.3.1 对前方车辆快速识别方法

2.3.2 车距测量

2.3.3 驾驶决策

2.4 汽车防撞行人智慧型技术

2.4.1 算法原理

2.4.2 阈值求取

2.4.3 相似度度量

2.4.4 算法实时性的改进

2.5 汽车智慧型后视技术

2.5.1 系统工作原理

2.5.2 汽车智慧型后视核心算法

2.6 对交通标誌的自动识别技术

2.6.1 对道路限速标誌的自动识别

2.6.2 对行驶方向指示的自动识别

第3章 对危险驾车的智慧型检控

3.1 监控酒后驾车的智慧型技术

3.1.1 酒精感测理论

3.1.2 酒精感测器信号处理方法

3.2 急剎车防误踩技术

3.2.1 急剎车防误踩装置

3.2.2 急剎车防误踩算法

3.3 监控双手脱离方向盘驾车的智慧型技术

3.3.1 感测结构与前置处理

3.3.2 感测与控制原理

3.4 对驾驶员疲劳驾车的智慧型识别技术

3.4.1 硬体配置

3.4.2 核心算法

第4章 汽车动力与传动系统智慧型监控技术

4.1 汽车发动机与传动系统一体化智慧型控制简述

4.1.1 动力控制系统的基本功能

4.1.2 动力控制系统的基本构成

4.1.3 三级递阶智慧型控制

4.2 动力与传动系统异常状况的智慧型识别技术

4.2.1 识别装置

4.2.2 动力与传动系统异常现象的智慧型识别算法

第5章 汽车智慧型导航与交通系统

5.1 概述

5.2 汽车定位技术

5.2.1 GPS定位

5.2.2 汽车GPS与GIS

5.3 行车路线智慧型选择技术

5.3.1 行车路线规划基本原理

5.3.2 行车路线智慧型选择算法

5.4 智慧型交通中的汽车通信技术

5.4.1 GPRS与GPS的联合作用原理

5.4.2 3G技术在智慧型导航中的作用

第6章 汽车辅助智慧型化技术

6.1 车灯的智慧型控制技术

6.1.1 系统与电路结构

6.1.2 控制前照灯的参考电压生成原理

6.1.3 防雾灯与尾灯的智慧型控制

6.2 车门的智慧型开关技术

6.2.1 系统构成

6.2.2 车门智慧型开关的核心算法

6.3 车载雨刮的智慧型控制技术

6.3.1 雨天感测原理

6.3.2 雨刮智慧型控制实现技术

6.4 汽车前照灯自动转向技术

6.4.1 汽车前照灯弯道光束分布

6.4.2 汽车前照灯自动转向技术

6.5 停车位置自动回应技术

6.5.1 地面停车位置自动回应技术

6.5.2 地下停车场车辆位置自动回应技术

参考文献

后记