印表机语言是控制印表机工作的命令，它告诉印表机如何组织被列印的文档，在印表机语言的控制下，从计算机传来的列印数据被转化成可供列印的文字和图像，最终被印表机识别并输出出来。印表机语言决定着雷射印表机输出版面的複杂程度，是衡量雷射印表机性能的一个重要指标。

印表机语言主要有两类：一种是页面描述语言（PDL），另一种是嵌入式语言（Escape码语言）。页面描述语言和嵌入式语言的代表分别是adobe公司的postscript语言（简称为ps语言）和hp公司的PCL语言，它们是已经成为业界标準的两种雷射印表机语言。用户在选购雷射印表机时，要对印表机支持的列印处理语言给予足够的重视，儘量购买支持最新版本的PCL语言和PostScript语言的雷射印表机。

印表机控制语言直接影响列印档案的大小和需下载内容的多少，一个高效的控制语言可减少档案的大小和下载的时间，提高将普通文本格式化成列印文本的速度，目前主要有三种控制语言：PS、PCL和GDI；印表机控制器，这是影响列印速度的一个重要因素，它主要影响印表机将处理完毕的已接收列印作业传输到列印引擎进行列印这个过程。