1998年,《星际争霸》发行,暴雪娱乐公司第一次在暴雪娱乐製作并发行的游戏中绑定了地图编辑器。利用这款地图编辑器,当时有一位叫做Aeon64的玩家製作出一张名为Aeon Of Strife的自定义地图,这就是所有MOBA游戏的雏形。在这个自定义地图中,玩家们可以控制一个英雄单位与电脑控制的敌方团队进行作战,地图有3条兵线,并且连线双方主基地,获胜的目标就是摧毁对方主基地。值得一提的是,这款老地图现今依然在《星际争霸Ⅱ》中保持着更新。
在2002年,暴雪发布了另一款实时策略游戏《魔兽争霸Ⅲ》,和《星际争霸》一样,玩家也可以在这款游戏中创作自定义的地图。在2003年,一名叫做Eul(现就职于Valve公司)的地图编辑者受到Aeon of Strife地图的启发而创作了叫做Defense of the Ancients的地图,很快,其他的玩家们也可以创作自己版本的DotA了,每个创作者都可以自己增加英雄、物品和其他防御设施。新的RPG地图在新的土壤中得到了迅速的发展,经过Eul、Guinsoo、Icefrog等作者们不懈的努力和更新的“Defense of the Ancients”(DOTA)最为成功,DOTA也从大体上奠定了后续MOBA游戏的基本框架,之后所有的MOBA游戏都或多或少的借鉴过DOTA的设定。但实际上,由于DOTA百分之百的使用了《魔兽争霸》的模型和贴图,也就是说,DOTA并不是一款独立存在的游戏,而是一张地图。DOTA
在《DOTA2》和《英雄联盟》之类的MOBA获得巨大成功之后,游戏业迅速掀起了MOBA热,多款MOBA游戏应运而生,比如2010年推出的第三人称射击类的Monday Night Combat也属于MOBA游戏,因为该游戏加入了野外生物、炮塔和兵线。而2012年推出的《王牌英雄》(Awesomenauts)则把MOBA类扩展到了2D风格领域。
到目前为止,MOBA游戏依然是PC平台玩家最多,玩家投入游戏时间最多的内容。在2012年,华纳兄弟希望通过《中土守护者》(Guardians of Middle-earth)把MOBA类内容带向主机平台,《无限危机》(Infinite Crisis)则试图採用DC漫画风格和新的世界观。而创作了War 3的暴雪也计画推出MOBA类的《风暴英雄》,甚至,MOBA类在手游平台也有出现,比如Zynga在2013年推出的《至日竞技场》。