元属吐蕃等处宣慰司辖。

明为积石州千户和归德守御千户所辖。

清属钦差办理青海蒙古番子事务大臣和循化厅管辖。

民国十八年（1929年）置同仁县。民国二十九年（1940年）今同仁、泽库两县的大部分地区，隶属青海省第七督察专员公署。

1953年，由同仁县析置泽库县，隶属黄南藏族自治区（今黄南藏族自治州）。

1999年末，泽库县面积6455平方千米，人口47082人（根据青海省志）。辖8个乡：夏德日乡、宁秀乡、和日乡、王家乡、恰科日乡、多福顿乡、西卜沙乡、多禾茂乡。[2]

2000年第五次人口普查，泽库县总人口54288人，其中：夏德日乡5161人、宁秀乡11805人、和日乡8816人、王加乡3218人、恰科日乡4427人、多福顿乡8486人、西卜沙乡2297人、多禾茂乡7117人、锁乃亥未批镇2961人。

2001年3月19日青海省人民政府青政函[2001]21号文批覆：撤销泽库县夏德日乡，设立并命名为泽曲镇（镇政府驻地不变）。调整后，泽库县辖1个镇、7个乡：泽曲镇、宁秀乡、和日乡、王家乡、恰科日乡、多福屯乡、西卜沙乡、多禾茂乡。

2001年末，泽库县辖1个镇、7个乡，60个牧委会。泽曲镇驻吉保日，辖俄日果、巴日则、则番、夏德日、夸日龙、东科日、热旭日、羊玛日8个牧委会。恰科日乡驻夏德日，辖措日更、雄让、角乎、而尖、尕贡、高什则、知合郎7个牧委会。多福顿乡驻多福顿，辖龙藏、赛隆、哈藏、贡青、多隆、尕让6个牧委会。多禾茂乡驻多禾茂，辖塔土乎、多禾日、克宁、曲麻日、加仓、秀恰、大格日7个牧委会。西卜沙乡驻果孔昴，辖团结、红旗、跃进3个牧委会。和日乡驻环科日扎，辖吉隆、直禾根木、东科日、四麻、哈拉、华克日、和日、叶木贡、羊旗、唐德、直禾麻日11个牧委会。王加乡驻日究曲卡，辖叶金木、群旗、旗隆、德合隆4个牧委会。宁秀乡：驻宁秀龙哇多，辖宁秀、热血日、红城、秀恰、仁增、尕日当、直沟日、尕强、直赛日、措夫顿、赛龙、赛日庆、乎角日、赛日祥旺14个牧委会。（巴滩）牧场驻周毛多则，辖牧一队（一组、二组、三组、四组、五组）；牧二队（一组、二组、三组、四组、五组）。

2006年8月，撤销恰科日乡，併入泽曲镇；撤销多福顺乡，设立麦秀镇。调整后，泽库县辖2个镇、5个乡：泽曲镇、麦秀镇、宁秀乡、和日乡、王家乡、西卜沙乡、多禾茂乡。县政府驻泽曲镇。

2006年，泽库县辖2个镇、5个乡：泽曲镇、麦秀镇、宁秀乡、和日乡、王家乡、西卜沙乡、多禾茂乡。60个行政村、319个牧，1个国营牧场。

泽库县全境东西较狭长，地势由东向西倾斜。县境内大部分地区在海拔3500米以上，最高点是北部的杂玛日岗山，海拔4971米，最低点海拔2800米，相对高差2171米。由于地势的影响，形成了全县不同海拔高度的植被、土壤、气候的地域差异和垂直变化。有高山带、亚高山带、滩地、河谷阶地、低山丘陵五大地带。

泽库县气候为高原大陆性季风气候，属高原亚寒带湿润气候区。总的气候特点：雨热同季，降水量较丰富且集中；气温较低，热量不足，无霜短期，日照时间长，太阳辐射强；冷季漫长乾冷，多大风；暖季短促凉爽。县境内年平均气温在-2.4—2.8℃之间，县城地区年平均无霜期12天。境内年平均降雨量为460毫米，但分布不均匀，大体上呈自东南向西北递增的趋势。年平均蒸发量1325.8毫米，几乎等于降水量的3倍。年平均日照时数在2566——2675小时之间，辐射量在145—156千卡/平方厘米之间。气象灾害主要有低温冻害、有雪、冰雹等，对畜牧业生产危害较大。

泽库县境内主要河流有13条，其中泽曲河属县内最大河流，流经河南县后汇入黄河。

截止2013年，泽库县已探明的主要矿种有金、铜、锑、铅及花岗岩、石灰石等20余种。

截止2013年，泽库县主要珍贵禽兽有苏门羚、旱獭、水獭、猞猁、麝、雪鸡、兀鹫、秃鹫、金雕等。野生植物约200余种，主要有冬虫夏草、佛手参、雪莲、大黄、贝母、秦艽、茵陈、远志、马勃、蕨麻、蘑菇等。

根据2000年第五次人口普查数据，全县总人口5.39万人，其中非农产业人口占5.8%，有汉、藏、蒙、回、撒拉、土等多个民族，人口主要以藏族为主，藏族占全县总人口的97.32%。

2012年，泽库县落实实施交通建设项目8项，计画总投资1442.93万元，3条通村砂路完成计画投资572.81万元，3座配套桥樑、1座独立桥樑、至南八滩国检项目全部完成，落实08年油路材料297.65万元。