自古以来，澳门就是中国的神圣领土，原属于广东省香山县（今珠海市）管辖。1840年鸦片战争后，葡萄牙人乘清政府战败之机侵占了澳门。1979年，中葡两国建立正式外交关係，双方达成的协定指出：澳门是中国领土。1987年4月13日，中葡两国政府关于澳门问题的《联合声明》在北京签署。《联合声明》规定中华人民共和国政府将于1999年12月20日起对澳门恢复行使主权。1999年12月20日，为了庆祝澳门回归祖国，中华人民共和国国家邮政局发行了一套《澳门回归祖国》纪念邮票。

邮票全套两枚。中葡联合声明（2-1）图案红色底衬，中间选用了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》文本封面，左下角绘荷花；中华人民共和国澳门特别行政区基本法（2-2）图案红色底衬，中间选用了印有中华人民共和国国徽的《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》文本封面，下方绘万里长城。

中葡联合声明（2-1）画面以大红色作底衬，右侧标有“澳门回归祖国”、“1999”字样，左下角绘有一枝盛开的澳门特区区花一一荷花，既表达了对《中葡联合声明》正式答署的祝贺，也寓意中葡两国政府通过谈判圆满解决了澳门这历史遗留问题，回归祖国的澳门将更加和平幸福，繁荣发展，画题鲜明突出。

中华人民共和国澳门特别行政区基本法（2-2）画面以大红色作底村，左上侧标有“澳门回归祖国”、“1999”字样，下方绘有雄伟起伏的万里长城，既表达了澳门回归祖国的喜庆和吉样，也预示未来澳门前程似锦，画题鲜明突出。

在发行《澳门回归祖国》的同日，中华人民共和国国家邮政局还发行了一套《澳门回归祖国（小型张）》和一套《澳门回归祖国（金箔小型张）》。

《澳门回归祖国（小型张）》小型张的主图以红色作底村，选用了邓小平同志在解决香港和澳门问题过程中的一幅个人半身照片：他身穿一件灰色的中山装，而带微笑注视着前方，既表现出了他面对世界风云变幻沉着冷静的性格特徵，又洋溢着他期盼香港和澳门回归祖国的激动心情。“一国两制”四个大字则採用了邓小平同志的手迹拼连而成，领袖的风采与手书有机统一于一体，既给人一种亲切感，又能够让人对他“一国两制”创造性的构想油然起敬。小型张中加入了澳门舞醉龙的画面，既体现了澳门的地方文化特色，也渲染了一种祝贺澳门回归祖国的欢庆热闹气氛；并以澳门的标誌性建筑作衬托，使画面达到了虚实结合的艺术效果。

《澳门回归祖国（金箔小型张）》与《澳门回归祖国（小型张）》图案相同，部分边饰图烫印了金箔，邮资图部分没有烫印金箔。

这套邮票题材重大，发行之后，受到集邮者的喜爱。全套邮票採用影写版印製，有较好的防伪能力。在庆祝中华人民共和国成立60周年和澳门回归祖国十周年之际，造假者利用高科技製版，选用防伪萤光纤维纸，利用胶版伪造出足以乱真的伪品，作为“产品票”装进礼品册和邮票年册内，欺骗集邮者和邮资票品的投资者。由于伪品印製较精美，可以乱真，如不细心鉴别，购买者极易上当受骗。邮票的辨别方法如下。

《澳门回归祖国》真伪鉴别

真品採用影写版印製，网纹均呈45°夹角，网点呈中空状，文字边缘呈锯齿状;伪品採用胶版印製，网点粗糙呈实心状，文字採用胶版实印，边缘较整齐。

真品上的票题“澳门回归祖国”採用金墨专版印製，金光灿烂;伪品上的票题则採用套色印製，无金墨灿烂的光泽，与真品有明显的差别。

真品在紫光灯照射下，白纸呈暗紫色；伪品在紫光灯照射下，白纸也呈暗紫色，与此同时，在白纸面上还呈现出明亮的红色萤光纤维条，很显然，伪品採用的是防伪萤光纤维纸。这极具有欺骗性，对真品缺乏研究的人，很有可能将其误当真品。

1999年，由中华全国集邮联合会、中国集邮总公司和邮电部邮票发行局赞助，中国集邮出版社、工人日报社、中国青年报社、人民邮电报社和中央电视台联合举办的最佳邮票评选中，《澳门回归祖国》被评为优秀邮票。