火神发动机的研发始于1988年，在欧空局的协助下随阿丽亚娜五号火箭同时研究。1996年，发动机随阿丽亚娜501号飞行首飞，首飞失败，但不是发动机造成的。第一次成功飞行是1997年的502号飞行。2002年，升级版的火神2号发动机推力增大了20%。新版发动机随517号飞行升空，由于发动机故障导致飞行失败。事后调查认为事故诱因是火箭超载。随后，发动机喷管经过重新设计，增加了结构并加强的管壁的热防护。增加了液氢冷却剂的流量，并对冷却管受热面增加了热防护。部分改造后的火神2号发动机在521号飞行中成功升空。

对发动机改造的提案很多，但目前没有计画升级发动机。

2007年6月17日，沃尔沃航空公司宣布2008年春季将实施一次採用了新“夹层”技术製造的火神2发动机喷管的热试车。

VULCAIN 2发动机试车

火神发动机是採用燃气发生器循环的氢氧发动机，管壁採用再生冷却技术。火神2号在喷管较低部位（涡轮废气注入的部位）引入膜冷却技术。发动机驱动阿丽亚娜五号第一级，主低温级(EPC)提供离地推力的8%。（其余推力有两台固体助推器提供）发动机工作时间为600s。高度3m，直径1.76m，重量1686kg，最新版本推力137吨。液氧涡轮泵转速13600rpm，功率3MW，质量流速235kg/s；液氢涡轮泵转速34000rpm，功率12&nbsp，质量流速41.2kg/s。

火神发动机的主要承包商是法国的斯奈克玛公司，也负责液氢涡轮泵。液氧涡轮泵由义大利Avio公司，驱动涡轮泵的燃气泵和喷管由瑞典的沃尔沃公司负责。