火箭推进器具有精密的结构。它的原理主要是力学，热力学，以及有关科学的运用，诸如电学等。火箭和一般飞机的不同点在于：飞机只能在大气层内飞翔，但火箭可在外层空间工作。因为它不要利用外界空气便能燃烧推进。火箭推力是由高速喷出物反作用而产生，其原理与用水管喷水时水管会向后退，以及枪向后座的原理一样。

火箭的燃料经过燃烧室燃烧以后，会产生高温高压的气体，之后再经过一个喷嘴加速，并排出火箭外。这些气体就是推进火箭的原动力。

化学火箭发动机

固态火箭发动机

液态火箭发动机

混合式火箭发动机

电气火箭发动机

离子火箭发动机

电磁加速器发动机

固态火箭和液态火箭便是现今比较常用的火箭。此外，还有混合火箭-用固态燃料，但用液态氧化剂。此外，还应提到，现今运载火箭大多包含液态火箭和固态火箭；即，一个火箭的第一节是固态的，而第二节却是液态的。至今只有化学火箭和离子火箭是实用的。

核火箭发动机

雷射脉冲火箭发动机

反物质火箭发动机

星际（太空）气体充压火箭发动机

核能火箭和雷射脉冲式火箭，正做样品实验，反物质火箭和星际气体冲压火箭现今还只是在理论上的探索。