无翅亚纲昆虫皆原始无翅，体柔弱、微小，一般在2．5厘米以下。无明显的变态。口器咀嚼式，也有的陷入头部，形成吸收形式。胸部3节，胸足发达。腹部6节以下，或10-12节，腹足或称退化足，是本亚纲特有的腹部附器，有的形成针状的针突、第一腹节下的腹管突、突胞等构造。本亚纲昆虫分布很广，一般陆栖，喜潮湿。已知种类达3，260种以上。

昆虫纲的一原始亚纲，本纲成员在生活的各个时期都无翅。体柔弱,没有明显的变态。上颚只有1个起关节作用的部位与头壳相连线。胸部3节，具3对胸足，出现了行动中心，并使胸部与腹部有了明显的区分。但腹部通常具有1对或1对以上的腹足遗蹟。分布广。一般陆栖，喜潮湿。已知3000多种，中国有记载的约160种。 本亚纲通常包括 2个目：石蛃目和衣鱼目。有些学者主张将前两个目分出，各自独立成为亚纲。