凰泽晓月从异世界“亚列萨德”回归到现实世界的无赖勇者。在异世界打倒魔王卡留斯后被魔王託付照顾魔王之女缪，于是带着魔王的女儿回归现实世界，给了她自己死去妹妹的名字“凰泽美兔”并和她一起进入保护异世界归还回来的青年人们的国际教育组织“巴别塔”上学。
完全不会魔法，取而代之的是使用名为“炼环劲气功”的气功术，能操纵自己与他人体内的真气，但只要本人愿意，也能展开魔法障壁。武器为黑色的巨大魔剑雷瓦汀，拥有精灵驱动式机车史雷普尼尔。个性好色又爱恶作剧，从还在亚列萨德的无赖勇者时期就经常戏弄女孩子，不过基本上都不会太过火，大多都是一个巴掌左右就能消气的程度，但对越熟识的人就会越过分。虽是如此晓月也有温柔体贴的一面，有着不能坐视女性流泪的美学，见到哭泣的女性会以自己的方式来安抚，不过所用的手段可说是十分下流。
在入学检查的诺伦筛检当中被誉为巴别塔有史以来第一个“真正勇者”。排名赛里展现出压倒性的实力，即使是在异世界见识过许多英雄人物的巴别塔学生也不得不对晓月另眼相看，事后赢得了许多女学生的芳心。只要晓月不排斥，身边根本就不愁没有女人。
下落不明的父亲是世界最强的恐怖集团‘血色黄昏’的创立者，而兄长却是统治世界的组织‘克昆’中的头号人物，过去因为两人的关係而最终导致亲生妹妹的过世，使得晓月决定惩罚两人并改变世界的现状，不让相同的悲剧重複上演。
JPN巴别塔一战后成立了独立创世机关“诺亚”，自己担任总帅。
入学检查时被评定与预言：
“置身亚列萨德的世界，体会绝望与孤独的你走上了勇者的道路。即使打倒了悲剧的魔王，你的战争依然未结束。现在的你没有众神的加持，唯有心中的真相，带领你走上更高的境界。不久之后的将来，霸王将面临抉择。在两个希望的照耀之下，选择正确的道路——”

凰泽美兔异世界亚列萨德的魔王卡留斯之女，原名缪（音类似美兔），魔王作为人类时期和暗精灵的女儿。自身属于超高次元生命体，拥有卓越的魔法使才能，武器为神圣锡杖。
在魔王卡留斯被勇者晓月打倒后，卡留斯为了不让战端再起而将女儿託付给晓月照顾，并嘱咐缪不可憎恨晓月。于是缪遵照父亲遗言，与凰泽晓月一起来到现实世界，晓月给了她自己死去妹妹的名字“凰泽美兔”并和她一起进入保护异世界归还回来的青年人们的国际教育组织“巴别塔”上学。
一开始对晓月的感觉非常複杂，既是杀父仇人也是在异世界唯一的依靠，但随着长时间的相处以及晓月的体贴而逐渐产生好感。在几次被晓月救助并开导后终于承认彻底爱上了晓月，将晓月作为自己的栖身之所，决定与其一同生活下去，终生陪伴左右。
独立创世机关“诺亚”成立后担任第一副总帅。
入学检查时被评定与预言：
“ 置身亚列萨德的异世界，在悲剧的交织之下，公主的幸福遭到剥夺。失去一切的你，只剩下荆棘遍布的小径。现在的你沐浴在温柔的微风之中，微风即将化为暴风，呼唤其他的同伴。如影随形的孤独，来自你的身后。孤独与否，取决于你。孤高与否，取决于对方。”

莉丝蒂·艾尔·达·谢尔菲异世界亚列萨德魔导大国谢尔菲的公主，被人民称讚为谢尔菲明珠，在魔王被击败后继承谢尔菲的王位。曾与晓月并肩作战的战友，非常强大的魔法使，战斗模式以攻击魔法为主，武器为金色魔杖。
谢尔菲是与火、水、土、风四大精灵缔结盟约的国家，王族可以借用各种精灵的力量。莉丝蒂更是历代王族之中的魔法天才，魔法天赋极高，不但可以自由操纵属性相斥的火与水、或是土与风的魔法，还可以将两者互相结合，创造出更强大的效果，是一个不受系统限制的魔导士。
晓月回到原来的世界后，成为了谢尔菲的女王，在晓月离开后才发现自己对晓月的感情，但始终压抑着这份情感。在得知雷恩之死的真相后了解到晓月对自己的付出，使得自己再也无法隐藏对他的爱意。为了帮助晓月而捨弃王位欲逼迫巴拉姆投降，但因巴拉姆设下的机关而功亏一篑，命悬一线时被晓月所救。事件结束后随着晓月一起回到现实世界，改名莉丝蒂·谢尔菲，与晓月和美兔一起生活。
独立创世机关“诺亚”成立后担任第二副总帅。

五泉千影
JPN巴别塔高中部B班学生，晓月和美兔的同班同学，擅长水系魔法，武器为长弓。
有些男孩子气的女孩，由于渴望被人需要的感觉，所以努力去聆听那些跟自己有相同境况的女孩的烦恼，治癒她们内心的孤独，最后还选择了满足那些女孩子，因此渐渐地被当成了女同志。
第四卷在知道了凰泽美兔的真正身份后，与晓月、美兔、遥、海堂和葛叶一起前往亚列萨德。成为二次回归者后实力大幅提升。第七卷在晓月的帮助下敞开了心扉，因为晓月多次帮助自己而慢慢喜欢上了晓月。
独立创世机关“诺亚”成立后担任第三副总帅。

桐元葛叶JPN巴别塔高中部B班班长，跳级生，年纪较其他同学要小，刚满十一岁（相当于国小六年级），擅长土系魔法，武器为巨锤。
实力与资质都极为优秀，有着陶瓷娃娃般无机质的美感，表情变化甚少。被召唤到异世界后遭受了残酷的命运，目睹了许多人的死亡，因而导致性格一点也不符合实际年龄。
第四卷在知道了凰泽美兔的真正身份后，与晓月、美兔、遥、海堂和千影一起前往亚列萨德。成为二次回归者后实力大幅提升。第十卷在晓月帮助下敞开了心扉，正视了自己对晓月的心意。
独立创世机关“诺亚”成立后担任第四副总帅。

七濑遥JPN巴别塔学生会副会长兼风纪委员长，为人认真正直，富有正义感，对学生会会长冰神京也非常尊敬，因为一些事故而将晓月视为扰乱学校秩序的眼中钉。移动速度极快，擅长风系魔法，武器为半月刀。
第四卷受博士委託把新型AD交给晓月时，和海堂一起乱入晓月的房间并一起前往亚列萨德。在进入亚列萨德并且知道了美兔的真正身份后，选择作为观察者见证晓月所做的一切，后来与美兔等人成为好朋友。回到原来世界后为了帮助美兔和莉丝蒂而向巴别塔隐瞒她们的身份，并向学生会请辞副会长与风纪委员长的职位。
成为二次回归者后实力大幅提升，冰神京也暗示她有与克昆和血色黄昏一较高下的资格。因为不赞成冰神京也的计画而被其攻击，将要被杀掉时被晓月在异世界设定的转移魔法救走，最终正视了自己对晓月的感情并承认早已经爱上了他，从此对晓月千依百顺。JPN巴别塔一战中在最后时刻相助晓月击败了冰神京也。
独立创世机关“诺亚”成立后担任第五副总帅。

凰泽晓月有个十分特殊的美学坚持。男人可以对哭泣的女人为所欲为。
在晓月的观念中，女人的泪水隐藏着特殊的意义。男人绝对不能对女人的泪水视而不见。如果喜欢的女人当着自己的面前泛起泪光，晓月的行动準则绝对是顺从自己的渴望。
当女人流泪的时候，如果想要让女人停止流泪，晓月会立刻採取行动。
当女人流泪的时候，如果认为流泪的女人很可爱，晓月会立刻将她抱在怀中。
当女人流泪的时候，如果理应流泪，晓月会让她独自静一静。
当女人流泪的时候，如果泪水是虚假的，晓月会找出其中的原因。
为达目的，不择手段。如果强吻有效，晓月绝不会犹豫。这种美学或许霸道了点，不过世界上确实存在着即使无视本人的意志，也必须立刻止住的哀怜之泪。
产生这种信念的根源，正是亲生妹妹凰泽美兔（真）临死前的泪水，因为妹妹无论遭受多大的痛苦都独自忍受下来，从不在自己面前流泪，妹妹最后流着泪选择自我了断，给晓月留下了极大的心灵创伤。后来在被召唤到异世界时杀死了雷恩，看到了莉丝蒂的泪水自己却无能为力，因而从此决心成为可以不让女人流泪的强者，独自前往神层界修行，贯彻自己的意志，宁负全天下的女人，也不愿再看到女人的泪水。

异世界的召唤大约始于三十年前，而且异世界并不是单一世界，这是从平安归来的人口中得知的事实。已知的异世界至少在十个以上，召唤晓月的亚列萨德，也只是众多异世界的其中之一罢了。
被召唤至异世界的人都有共同的相似之处，每个人都是十几岁的少年或是少女，而且都在另一个世界学到了魔法等等的特殊能力。
藉由存在于每个异世界的《异界之门》，可以从异世界回到原先的世界，不过期限只有五年。一旦超过期限，就永远无法自异世界回归。根据科学家的合理推测，应该是《异界之门》自动将逗留五年以上的人视为异世界的一分子。
从异世界归来之后，原先世界的时间并不会因此而流逝，这点是一让科学家大感惊奇的地方。而且在异世界所得到的能力，也适用于原先的世界。

晓月被召唤到的世界（已知的异世界之一），该世界中三个最大的国家分别是：
魔导大国——谢尔菲王国，与火、水、土、风四大精灵缔结盟约的国家。土壤丰饶、草木欣欣向荣，人类与自然和平共存。王都艾尔迪亚东侧、西侧以及北侧环绕着一望无际的森林；
机械军国——迪斯迪亚帝国，亚列萨德最强大的军事国家。虽然拥有傲人的军事力，人民却过着艰困贫穷的生活，大部分的国土覆盖在沙漠之下。机械文明发达，拥有战车和潜沙舰；
宗教国家——阿列古拉斯达皇国，以利夏尔圣教立国的宗教国家，皇都位于空中都市阿斯拉那达。利夏尔圣教的总部，就位于皇都阿斯拉那达之中。
当初为了对抗魔族之国盖尔贝时，三国结成了军事同盟。

现实世界的管理者，全名是Children Of Cross Over Other Nation，简称“克昆《COCOON》”。全部由在异世界当中获得英雄称号的回归者组成，目前共有十一名成员。光是一名克昆就拥有足以凌驾各国军事力的强大力量。肩负教育以及管理回归者的责任，只要这个世界的某个角落发生战争，他们所管理的巴别塔就会立刻介入，将异世界的回归者送往战场。

和克昆对立的骁勇善战的恐怖组织，目的是从异世界回归者当中选出志同道合的同志组成全新的国家，为了宣扬理念以及夸耀自己的力量，往往採取异常激烈的手段。血色黄昏的实力据说并不亚于克昆，其建立者是晓月的父亲凰泽刚毅。

JPN巴别塔一战后晓月一方作为足以影响世界走势的第三势力而崛起，占据了原JPN巴别塔所在的人工岛，世界上许多赞同晓月理念的人也纷纷涌入，久而久之晓月阵营成为了可以与克昆和血色黄昏对抗的存在，后来正式取名为“诺亚《NOAH》”。

被召唤到异世界的人大概有数千人之谱。起初当然造成莫大的混乱，不过随着被召唤的人次愈来愈多，针对这个现象的研究也逐渐成熟。而且接近半数的人平安无事地从异世界归来，揭开了许许多多的谜团。回归者都在另一个世界学到魔法等等的特殊能力， 获得超越人类规模之巨大能力的回归者固然会被视为人类发展的新希望，但往往也会被当成危险的存在。
因此新联合国为了保护以及监控所有的异世界回归者，在几年前共同创立了某个组织，那就是“巴别塔《BABEL》学校”。宗旨在于引导拥有特殊能力的少年少女们走上正途，为人类的繁荣与发展贡献一己之力。“巴别塔学校”广泛设立于新联合国的全体会员国境内。
偌大的校区收容了所有异世界的回归者，同时设立了各级学校，国小、中学、大学甚至是研究所。回归者入学时会依照个人实力的高低，将学生分成从A班分到E班。在接受普通教育的同时，校方也会针对每个回归者设计专门的课程，锻鍊他们在异世界获得的特殊能力。
招生资格只有曾经前往异世界的回归者这一项，表面上巴别塔的入学是採取申请制，事实上却是强制性的命令，曾经前往异世界的回归者也一律强制就读“巴别塔学校”，没有其他的选择。收到申请书的一星期之内必须投降——也就是入学，否则巴别塔会派遣人员强制拘提。用意当然是为了将拥有特殊能力的回归者与一般人隔离，以便管理。
日本的巴别塔本部校舍是一栋超高层的建筑物，本体侧面设有无数的电梯，全栋建筑物共有一百八十层。整个校区都笼罩在特殊结界之中，任何物理或是魔法攻击都只能影响对方的精神状态，无法伤害对方的肉体。

克昆暗中操作的计画，与巴别塔密不可分。正式名称是‘YHWH（耶和华）计画’。以唯一真神命名的这个计画，目的在于重现管理这个世界的超高次元生命体，藉由控制超高次元生命体的方式构筑完全的秩序，同时纳入克昆的管辖。等到建设中的两座巴别塔竣工，‘Y计画’就正式进入最后阶段。

利用回归者从异世界带回来的‘欧利哈尔刚精製技术’所製造出的结晶石，能随使用者精神发生变化，又被称为精神感应石。

可以看做是 Arms Device 或 Armor Device 简称，会依据使用者的意识，变化成各式各样的武器。本身具备高纯度的欧利哈尔刚结晶石。解除限制后，可以和欧利哈尔刚纤维製作的服装产生反应，该服装就会根据使用者的深层意识变化成对应的战斗服。

晓月使用七具普通规格 AD 时所具现化的黑色魔剑。剑刃漆黑的异样巨剑，长度将近两公尺，剑身比女性的肩膀还要宽，两端肥大、中间内缩，造型十分複杂。剑柄和剑刃的中央装饰着各式各样的红色水晶球以及十字架，营造出慑人的气势。
雷瓦汀一词源自北欧神话中的魔剑，象徵‘破灭’、‘灾祸’、‘凶兆’以及‘背叛’，自古以来被视为‘毁灭世界的武器。传说中雷瓦汀被九副锁封印了起来。在与萨哈克的对决中，雷瓦汀从过去以重击为主的造型，变化为以砍劈为主的设计，九道锁解开了八道，这就是雷瓦汀的第二形态。
第四卷中，晓月佩戴了特殊规格的 AD ，所以使用一个 AD 也能将雷瓦汀具现化。

具有自主意识的精灵驱动式机车，车体和引擎是以欧利哈尔刚製成，获得了类似精灵概念的魔法效果。极限出力一六七七万马力，最高时速甚至超越音速。具有自动化的动态追迹系统以及确保骑士与车体不受风压伤害的保护装置。只有承认的人才能驾驭，不然会毫不留情地展开电击。
前代的主人是凰泽刚毅，后来被凰泽晓月驯服。和晓月的 AD 连线后，在得知主人的危机时可以自动赶到身边。史雷普尼尔名字则是出自北欧神话的主神奥丁身边的爱马。

在众神居住的世界《神层界》，拳圣葛兰塞斯传授给晓月的武艺。能够对自己或是他人体内的真气，以及存在于这个世界的真气加以操纵。
该体术用途十分广泛，操纵自身体内的气流，作为硬气功，可以硬化自己肉体的强度，锐化感官，加速身体能力，获得超人般的力量。作为内气功，可以减缓魔法造成的石化，或者中毒，加速肉体的治癒能力的功效。
通过体内的真气蓄积脚底，可以垂直站立在墙壁上。灌注入武器，依附其上的剑刃更是增添了几分锋利与强固，可以达到人剑合一的效果，甚至可以激发出剑气。通过真气搜寻，可以判断对方的状态和具体位置。操纵大气中的真气还可以像魔法一样发出气弹，一般的魔法的防护罩无法防御气弹。
如果将真气作用于他人体内，除了扰乱对方体内真气导致无法动弹，也可以做到像魔法一样的治癒疗伤效果。隐匿真气，还可以打乱他人的感知，使得即使被对方看到，也不会注意自己。

曾经两次前往异世界的人将觉醒只属于自己的特殊能力。被召唤至异世界的人多半会在另一个世界得到某种特殊能力，其中又以魔法最具代表性，原因就在于所有的异世界都存在于比现实世界高等的次元。一旦灵魂从既有的物理法则或是生活常识当中获得解放，沉睡在体内的特殊能力也会随之觉醒。基本上这是所有被召唤至异世界的人都会产生的变化，来自高等次元的召唤本身就是获得特殊能力的关键。
第一次的次元移动将灵魂提升至高位次元，第二次的次元移动则是彻底解放灵魂，获得罕见的特殊能力。这种觉醒之后的力量，将把人的能力推上了另一个高峰。其中的影响，也包括了基础魔法能力的强化。固有的概念能力也因此而获得了觉醒的机会。
血色黄昏和克昆的成员，都是二度前往异世界的人物。第四卷时晓月、千影、葛叶、遥二度前往异世界，以此具备了觉醒概念能力的条件；第九卷中鬼冢剑哉在临死前被蒂亚娜餵下凤凰细胞而重生，也获得了觉醒概念能力的条件。