大禹週游天下，在越地登茅山，四方群臣朝见他。大禹分封有功之臣，赐爵有德之人。之后，大禹驾崩，葬在越地。夏后帝少康恐怕禹迹宗庙祭祀断绝，把其庶子封到于越（会稽，今浙江绍兴），号称无余。贺循《会稽记》云：“少康，其少子号曰于越，越国之称始此。”无余的都城，是会稽山南的故越城。无余奉守禹的祭祀，与当地土着融合，断髮文身，披草莱居住。后经传承二十余世，至夫谭、允常。