2013年法国巴黎进行的男子重剑世界盃系列赛上，焦云龙爆出大冷门，以14-8大胜伦敦奥运会该项目冠军，当时排在世界第二的委内瑞拉选手利马多，国际比赛首次出彩。

2015年的亚锦赛，焦云龙战胜韩国选手朴永斗，获得男子重剑个人赛冠军，这也是他至今为止获得的分量最重的金牌。奥运会前，焦云龙在各站点的积分赛中获得不错的成绩，以排亚洲区第二的成绩，获得了男子重剑个人项目参赛资格，这也是中国男子重剑项目在本届奥运会中获得的唯一席位。

2016年8月8日晚，2016年里约奥运会击剑项目继续进行。男子重剑个人的比赛中，中国队仅有焦云龙一人拿到，里约奥运会的参赛资格。2016年8月10日，击剑项目男子重剑个人32强赛，中国选手焦云龙对阵乌克兰选手尼基申。本场比赛焦云龙发挥不错，一直紧咬尼基申，但在比赛最后阶段被尼基申将比分拉开。最终，焦云龙以11-15不敌尼基申，无缘16强。

2017年8月30日，第十三届全运会击剑比赛在天津体育学院体育馆结束第三日较量。男子重剑个人赛，焦云龙止步16强。

2015年的亚锦赛，焦云龙获得男子重剑个人赛冠军。

焦云龙喜欢和对手在相持距离中运用技战术，捕捉对手的漏洞抢攻或者跟进的能力比较强，紧逼能力相对薄弱。（中国击剑协会评）