2016年1月18日，熊心瑶通过SNH48甄选，成为SNH48六期生；4月20日，移籍至GNZ48，并加入GNZ48 Team NIII；4月30日，以《我的太阳》公演首演正式出道；7月30日，参加“比翼齐飞”SNH48第三届偶像年度人气总决选演唱会；8月26日，参加“爱音乐 翼起来”GNZ48梦想启航SHOWCASE演唱会；9月3日，随队参加雪梨音乐节；9月7日，随GNZ48推出组合首张原创EP《你所不知道的我》；10月14日，其所在组合GNZ48获得“VIP音乐榜”新组合奖银奖；12月10日，其所在组合GNZ48获得“音乐先锋榜”年度先锋新组合奖、年度网上最具人气先锋组合奖。

2017年1月7日，参加SNH48 GROUP第三届年度金曲大赏演唱会，随队GNZ48 Team NIII表演队歌《这样的我》；1月20日，随GNZ48推出第2张原创EP《BOOM!BOOM!BOOM!》；4月15日，随GNZ48推出组合一周年纪念EP《I.F》，并出演主打歌《蒲公英的脚印》MV；7月29日，参加“我心翱翔”SNH48 GROUP第四届偶像年度人气总决选，获得GNZ48第10名；9月21日，随GNZ48推出第4张原创EP《SAY NO》；10月17日，参与填词了第四届总决选汇报EP《那不勒斯的黎明》的单曲《我心翱翔》；10月27日，兼任CKG48 Team C¹；11月18日，参加SNH48 GROUP第三届年度风尚大赏；12月1日，所属团体GNZ48获得第四届粤语歌曲排行榜最受欢迎组合奖；12月，随SNH48 GROUP推出新年EP《甜蜜盛典》，并参演了EP中的单曲《不见不散》MV。

2018年2月3日，参加SNH48 GROUP第四届年度金曲大赏演唱会，与刘倩倩、杨媛媛、叶锦童合作表演的歌曲《暴风雨之夜》获得第27名；3月15日，随GNZ48推出两周年主题曲《抱紧处理》 ；5月17日，随SNH48 GROUP推出第五届总决选专属EP《森林法则》；7月28日，参加“砥砺前行”SNH48 GROUP第五届偶像年度人气总决选；12月20日，随SNH48 GROUP推出2019新年贺岁EP《此刻到永远》。

2019年1月19日，参加SNH48 GROUP第四届年度金曲大赏演唱会，与冯嘉希、左婧媛合作表演的歌曲《结伴》获得皓月组第14名，并取消兼任CKG48 Team C。

2017年6月24日，熊心瑶随GNZ48受邀参加"广州绿色公益骑行"活动，并担任该活动的形象大使，鼓励更多人加入到绿色骑行的阵营中来。