故事追溯到过去，琥珀和龙也从小时候互相就是独一无二的好朋友，两人从共同喜欢机车到一起创建MUGEN，MUGEN这个名字寄託着想将这个时光永远持续下去的意义。太田、古西、九十九，以及龙也的晚辈眼镜蛇、大和也相继加入MUGEN，MUGEN成为了7人的团体，大家一起过着很幸福的日子。在这样的情况下，龙也想要开一家小时候就梦想的西餐厅，表明要退出MUGEN，MUGEN全员为筹备餐厅“ITTOKAN”的开业而忙碌，但琥珀的心情却很複杂。同时，极恶组织“DOUBT”急袭了同时期的湾岸地区，强者聚集的“MIGHTY WARRIORS”偶然救出一个素不相识的女人，那个女人的名字叫SARAH。故事从这里开始了。

　　“MIGHTY WARRIORS”是梦想着创造自己的“理想乡”而聚集起来的，SARAH无法完全相信他们用音乐来拯救人们的话。ICE和SARAH对峙，谈论了各自悽惨的过去，最终SARAH加入了MIGHTY WARRIORS。另一方面，家村会终于开始行动了，九龙集团的“日向会”突然袭击了眼镜蛇，龙也制止想要报复的成员们，并告诉他们不应该粗暴。琥珀等MUGEN成员坚持前往去报复日向会，日向会卑劣地使用武器战斗，6名MUGEN成员空手与他们对抗。

　　以与“日向会”的战斗为契机，MUGEN的强大被世人所熟知。以琥珀和龙也二人开始的队伍，急速扩大。另一方面，继龙也之后，太田和古西也为了追求梦想而退出MUGEN，琥珀还不能接受伙伴们一个接一个离开的现实。逐渐忽视了成立当初的想法，琥珀作为总长担起了率领MUGEN的重任，九十九、眼镜蛇和大和的心情变得複杂。就在那时，MUGEN的成员与雨宫兄弟产生冲突，两者终于对峙。

　　当MUGEN还只有琥珀、龙也、太田、古西4人的时候，MUGEN和九十九相遇，没有同伴而孤独地生活着的九十九向MUGEN露出了獠牙。琥珀和九十九对峙，琥珀表示如果打架得不到解决，就要用机车决胜负。于是他们在无人的码头开始一对一的比赛，一进一退的激烈决斗展开了。最终九十九成为了MUGEN的伙伴，过去的心结被解开了。

　　眼镜蛇因降临到阿登身上的悲剧想起了龙也的死，他不想再让同伴牺牲了。阿登被逮捕后，负面事情还接连不断地追击着。美保的父亲背着巨额债务，为了还债，美保在DOUBT的店里工作。这时，美保知道了阿登发生了事故，因为担心阿登而急忙赶往医院，途中被DOUBT阻止了去路。就在那时，出现了神秘的二人组，从DOUBT手里帮助美保逃脱了。另一方面，MIGHTY WARRIORS、家村会开始了行动。