空操弹马（空操 弹马）
暱称：弹（ダン）
（声优：小林优、台湾：许云云、香港：袁淑珍）
使用火属性爆丸的男生（11岁），行动派，精力旺盛，擅长力量型的作战。和骏一起制定了爆丸战斗的规则。在一次爆丸对战中偶然碰见由另一时空乱入的巨龙，之后组成搭档。初期爆丸战斗的世界排名在一百名以后（因而被琉乃嘲笑），后经过努力得到第一。
持有爆丸：独角巨龙

美崎琉乃（美咲 琉乃）
暱称：（ルノ）
（声优：仙台惠理、台湾：傅其慧、香港：何璐怡）
使用光属性爆丸的女生（11岁），充满朝气，性格倔强，擅长运用光属性的各种特殊能力。搭档爆丸为圣光战虎，亲切地称其为‘阿虎’(香港译为"老虎仔")。在死亡次元中与古代六战士的拉丝莉奥对战时承认了自己喜欢弹马。
持有爆丸：圣光战虎

丸藏兆治（丸藏 兆治）
暱称：丸兆（マルチョ）
（声优：广桥凉、台湾：龙显蕙、香港：雷碧娜）
使用水属性爆丸的男生（10岁），是富贵家庭的独生子，有一对开明的父母，自身也不甘愿当只听父母话的“乖孩子”。行动前会认真思考，但并不会想得太长远，擅长作业系统，搭档是蓝海蜥蜴。偶像是“JJ红唇”组合的苗苗和可儿。
持有爆丸：蓝海蜥蜴

风见 骏（风见 骏）
暱称：骏（シュン）
（声优：铃木千寻、台湾：李世扬、香港：李致林）
使用风属性爆丸的男生（11岁），外冷内热，性格沉稳，遇事冷静，能考虑得十分长远。擅长风属性的组合攻击。是弹马的儿时玩伴，与弹马一同制定爆丸战斗的规则，最初的世界第一。母亲去世的同时得到搭档神威凤凰，但这之后就变得异常沉默，自行断开和爆丸的任何联繫，后来回到同伴身边。
持有爆丸：神威凤凰

茱莉·哈沃德（ジュリィ ヘイワード）
暱称：茱莉（ジュリィ）
（声优：水野理纱、台湾：龙显蕙、香港：曾佩仪，末段由沈小兰顶替）
使用土属性爆丸的女生（11岁），性格开朗，是个黑肤色的美籍人，说话常夹带英语。搭档是铁拳石像。十分崇拜弹马（称呼弹马为Darling），虽然偶尔会跟琉乃抬槓，但两人仍是很好的朋友。最后与青梅竹马的比利成为情侣。
持有爆丸：铁拳石像

爱丽丝 亚尔（アリス ゲーハビッチ）
暱称：爱丽丝（アリス）
（声优：能登麻美子、台湾：许云云、香港：林元春）
爆丸战士中的大姐姐（14岁），与身为科学家的爷爷米赫亚尔一同住在墨西哥的研究所。初期不参与战斗，拥有丰富的爆丸战斗知识，经常充当顾问角色。在一次实验意外中与爷爷一起受到沉寂核心负能量的污染，衍生出第二人格——马斯卡雷德，却没有化身为马斯卡雷德时的记忆。马斯卡雷德不断以“死亡卡”进行对战，迅速成为世界第一。当爱丽丝得知自己便是马斯卡雷德时只身离开，后被克劳斯说服重回战场，而马斯卡雷德则在将一切託付给爱丽丝后消失。爱丽丝与马斯卡雷德的爆丸——魔帝海德拉组成搭档。
持有爆丸：魔帝海德拉

空操弹马（くうそう だんま）
（声优：小林优、台湾：许云云、香港：袁淑珍）
15岁，个性光明，别称小弹，为人处事大胆。
持有爆丸：新生独角巨龙（最后进化为基因独角巨龙）、血红毒蝎

丸藏兆治（丸兆）（まるくら ちょうじ）
（声优：广桥凉、台湾：龙显蕙、香港：雷碧娜）
14岁，知名产业集团之子。所想对战策略有如军师。
持有爆丸：爱芬精灵、幻影玛雅、蓝海蜥蝪

风见 骏（かざみ しゅん）
（声优：铃木千寻、台湾：李世扬、香港：李致林）
16岁，因为在修炼技术时，意外进入时空连结，而比弹马提早抵达爆丸世界。之后在爆丸描述爆丸世界所遇到的状况后，便只身对抗。于城镇路途中与弹马会合。
持有爆丸：英格拉姆、风速使者、幻影神翼

艾斯葛利特（艾斯）(エース グリット）
（声优：内匠靖明、台湾：李世扬、香港：雷霆）
16岁，沉默寡言，不喜欢说话，第一次与弹马见面时，并不认同是为其伙伴，但之后相互对战后才认识双方特点。
持有爆丸：地狱男爵、魔龙蜻蜓

巴隆 李奇(バロン リッチ）
（声优：久保田龙一、台湾：陈宏玮、香港：刘奕希）
12岁，爆丸战士中最年轻的一位，个性开朗，对于未曾见过的事物，充满着许多好奇心，惟经常粗枝大叶，因而经常引起误会。称呼弹马为前辈。于家族中为长子。
持有爆丸：神圣祭司、铜墙武士

米拉 斐敏(ミラ フェルミン）
（声优：雪野梨沙、台湾：傅其慧、香港：程文意）
16岁，父亲为爆丸研究者，有一位失蹤的哥哥，但并不知道敌对者斯沛特拉就是他失蹤哥哥。之后剧中知道斯沛特拉实际身份后，因为难以决择，在不愿意的状况下，曾短暂选择加入敌对人物。
持有爆丸：威达岩神、流星槌兽

斯沛特拉方统
（声优：间宫康弘、台湾：李世扬、香港：伍博民）
19岁，实际为米拉的哥哥基斯，，戴着一副面具，整张脸只留下一张嘴。原意图夺取威星国王的王位成为威星管理者。而后发觉威星国王意图后，便逐渐与爆丸战士共同对抗。有一个手下，名盖斯。取下面具后，又叫“基斯”。
持有爆丸：邪恶魔龙