物联网感知技术与套用——智慧型全景视频感知（中）

作 译 者：汤一平

出版时间：2015-02

千 字 数：755

版 次：01-01

页 数：472

开 本：16(185*260)

I S B N ：9787121255854

本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及套用的学术专着。上册介绍了智慧型视频感知的基本原理和技术，并提出了各种智慧型全景感知实际工程套用的解决方案。中册围绕实际套用案例来探讨“人与环境互动”的智慧型感知的实现方案，尝试通过感+知+智慧型+套用背景，有层次、分步骤、由浅入深地介绍全景智慧型感知技术方面的基础知识和专业知识，主要围绕智慧型交通、安防、机器人等涉及国计民生的重要领域，给出智慧型视频感知框架及具体的实现方法，涉及内容偏重于物联网时代的信息消费领域。

第1章 智慧型视频分析的关键核心技术 1

1.1 目标对象特徵选择与运动表征 5

1.1.1 目标对象的特徵选择 5

1.1.2 目标对象的运动表征 6

1.2 行为识别 8

1.2.1 基于模板匹配方法 8

1.2.2 基于状态转移图模型方法 9

1.3 高层行为与场景理解 13

1.4 行为理解中存在的问题与发展趋势 17

1.5 基于全景视觉的前景目标对象分割、定位及简单跟蹤的实现 18

1.5.1 混合高斯模型 19

1.5.2 混合高斯模型的算法 20

1.5.3 基于混合高斯模型的EM算法 21

1.5.4 基于核密度估计的背景差法技术 22

1.5.5 基于DSP的全景视频多目标实时检测及跟蹤的实现 24

1.5.6 阴影消除算法 32

1.6 基于全景视觉的多目标对象跟蹤的实现 46

1.6.1 多目标跟蹤方法概述 47

1.6.2 基于全景视觉的多目标跟蹤技术 51

1.7 全景视频图像质量自诊断算法 59

1.7.1 视频亮度异常检测算法 60

1.7.2 视频图像清晰度异常检测算法 61

1.7.3 视频图像的偏色检测算法 62

1.7.4 视频图像冻结检测算法 63

1.7.5 视频图像缺失检测算法 64

1.7.6 视频图像干扰检测算法 65

本章结束语 66

参考文献 67

第2章 基于全景视觉的智慧型交通技术 77

2.1 交通安全运行环境的监测 85

2.7 基于全景视觉的智慧型倒车辅助装置 235

2.8 基于计算机视觉的油门当剎车的防止技术 242

2.9 基于全景视觉的重大交通事故的快速测绘技术 245

2.9.1 BODVS交通事故现场测绘平台的设计 248

2.9.2 BODVS的测量及测量精度研究 251

2.9.3 基于BODVS测量技术的事故现场图绘製及实验研究 259

2.10 道路岔口交通状态的视觉检测和交通信号灯控制 264

2.11 基于全景视觉检测的交通信息云服务 272

本章结束语 278

参考文献 279

第3章 智慧型视频分析技术在内河航道智慧型监控中的套用 283

3.1 水路智慧型交通领域国内外研究现状 285

3.1.1 水路交通流参数检测的研究现状 285

3.1.2 内河船舶实际载重吨位实时检测研究现状 286

3.1.3 基于计算机视觉的内河航道智慧型监控系统框架 287

3.2 基于计算机视觉的内河航道智慧型监控系统的概要设计 289

3.2.1 系统硬体设计 289

3.2.2 系统软体设计 293

3.3 基于计算机视觉的内河航道智慧型监控系统的详细设计与实现 295

3.3.1 低层视觉：船舶运动目标检测与分割 295

3.3.2 中层视觉：船舶跟蹤与交通流检测 304

3.3.3 高层视觉：实际载重吨位估算与异常预警 312

3.4 船舶的身份识别 320

3.4.1 船名牌定位 320

本章结束语 327

参考文献 328

第4章 基于全景视觉的移动机器人技术 332

4.1 基于全方位视觉的移动机器人的自定位和地图创建技术 339

4.1.1 基于全方位视觉移动机器人的SLAM研究现状 343

4.1.2 基于全方位视觉的移动机器人拓扑导航 345

4.2 基于全方位视觉的移动机器人的避障 364

4.2.1 基于AODVS的障碍物测量原理 365

4.2.2 基于AODVS的全方位避障策略 367

4.2.3 移动机器人的视觉检测工作流程及相应算法 368

4.2.4 实验研究 370

本章结束语 372

参考文献 372

第5章 基于智慧型全景视频感知的节能与安全辅助技术 380

5.1 基于智慧型全景视频感知的自动扶梯节能与安全辅助技术 380

5.1.1 乘客人体运动对象与活动台阶对象的检测与分割 382

5.1.2 基于全景智慧型视频感知的自动扶梯节能设计与实现 395

5.1.3 基于全景智慧型视频感知的自动扶梯安全运行检测 399

5.2 基于计算机视觉的电梯轿厢内异常行为检测 409

5.2.1 电梯轿厢内人体前景对象的提取 412

5.2.2 电梯轿厢内人数统计 415

5.2.3 电梯轿厢内人体运动特徵获取 419

5.2.4 电梯轿厢内异常行为检测 426

5.2.5 基于智慧型视频感知的电梯安全辅助系统架构 437

5.3 基于智慧型全景视频感知的群控电梯智慧型调度技术 440

5.3.1 轿厢内乘客数的检测 441

5.3.2 楼层中的等待上行或下行乘客数的检测 442

5.3.3 基于智慧型全景视频感知的群控电梯智慧型调度 443

5.4 基于智慧型全景视频感知的集中空调节能技术 448

5.4.1 基于智慧型全景视频感知的集中空调节能系统设计 451

5.4.2 基于全景视觉的室内人数统计 452

本章结束语 460

参考文献 460