宇宙中星球间的来往已实现，地球人和外星人之间的交流也不再稀奇的时代里，犯罪的型态也有所改变。一些地球人没有的特殊能力及科学技术被用于犯罪，而这些犯罪却已超过了地球的警察的处理能力。为了取缔这些犯罪，星球间成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略称SPD）宇宙警察组织。

本篇故事的发展始于巨人种外星人的巴士挟持事件。犯人虽然很快的被户增宝儿(刑事蓝)所率领的宇宙警察地球署的刑警们所逮捕，但在询问过程中发现他持有地球上不存在的金属。为追查其下落，地球署的刑警们开始展开进一步的搜查。搜查过程中虽出现了一名情报提供者，但却不幸被暗杀。这名暗杀犯使用多数的人造人试图逃离现场时，被一名髮型奇特的刑警所逮捕，而这名髮型奇特的刑警就是新被派到地球署的新刑警赤座伴番(刑事红)。

此部作品为超级战队系列史上第一次採用警察为主题，在此也可见早时70年代至80年代日本对于警察故事的构成。例如在此部作品中并无特定的敌对组织，在每一集中所搜查、解决的案件也都不同。与近年来的战队系列作品多有设定特定的敌对组织相比，这点也成为此部作品的特色。

片中各成员的姓源自于海内外的推理小说作家，名则源自于茶叶。成员变身后仍以各通称称呼(非以颜色相称)。

近年来此系列的作品虽多以CG合成来录製巨大机器人的打斗场面、但本篇的製作方针为「不过度依赖合成技术」及「重视质感」这两点，其製作手法为实拍与CG并用而引起话题。

自第17集（集名：Twin Cam Angel）以后、依各集主演性别、播放不同的片尾曲（男性：DekaRed、DekaBlue、DekaGreen播放向来的片尾曲「Midnight DEKARANGER」、女性：DekaYellow、DekaPink播放「Girls in trouble!DEKARANGER」）。

此后DekaYellow与DekaPink两人的组合被爱称为“Twin Cam Angel”。 第49及50集的片头经过重新拍摄（通常片头不重拍、只会有新编版本）。

第50集（最后一集）的片头旁白从「5位刑警」变成「6位刑警」（近年来在故事进入后半段以前都会有新增战士的出现、主演也由5人变为6人）。

本篇作品虽完结于2005年2月，但其魅力不减，于2006年第46届日本SF大会上获得“星云奖”（影像部门）。此奖由SF迷投票选出，为超级战队系列有史以来第一次获奖。

维护宇宙安全的宇宙警察组织。在各星球设有分署。S.P.D.（Special Police DekaRanger）。

刑事红/赤座伴番 24岁 AKAZA banban（通称：Ban）

新赴任到地球署的刑警。拥有强烈的正义感。爱用成语（不过有些是自创的）。其髮型灵感来自于超级赛亚人（载宁本人的提案）。因其横冲直撞的个性，在警校时期是一个令人头痛的问题儿、不过在地球署却是如鱼得水般的活跃。使用双枪。打倒宇宙武器商人Abrella后、转调有“红色特凶搜查官”之称的火线小组Fire-Squad。姓名源自于英国的推理作家阿嘉莎·克莉斯蒂与番茶(Ban-cha)。

刑事Blue/户增宝儿 23岁 TOMASU hooji（通称：Hooji）

DEKARANGER的队长、地球署署长不在时、也兼代其职务。以首席毕业于警官学校的高材生、神枪手。职务虽然繁忙，为了考取特凶搜查官不怠于学，努力型的天才。与名叫美和的妹妹两人相依为命。精通电脑等机械、擅于科学搜查。有逮捕自己的亲友、女朋友的弟弟等苦涩的往事。姓名源自于美国的推理作家Thomas Harris与日本的焙煎茶(Hooji-cha)。

刑事绿/江成仙一 22岁 ENARI senichi（通称：Sen）

有非凡的直觉与优秀的推理能力，需要沉思时反而会倒立。个性温和但憎恶会欺负弱小的人。姓名源自于美国的推理作家艾勒里·昆恩与煎茶(Sen-cha)。

刑事Yellow/礼纹茉莉花 21岁 REIMON marika（通称：Jasmine）

拥有藉由触摸物体可读取别人心意的超能力（所以平常一直带着手套）。因为这个特殊能力，小时候被父母遗弃而自暴自弃。长大后为了善用此能力、立志成为警察。喜欢给被通缉的外星人/怪重机器人取绰号。常说些老掉牙的流行语，说话用词有点跟不上时代。姓名源自于美国的作家雷蒙·钱德勒与茉莉花茶(Jasmine)。

刑事Pink/胡堂小梅 20岁 KODOU koume（通称：Umeko梅子）

自称为队长，善于变装，活泼开朗但有点孩子气，也有自愿参加卧底的胆魄。喜欢泡澡，浴室里的3只黄小鸭玩具名为梅代、梅之助、梅五郎（菊地在录影时兴起取的）。姓名源自于日本的作家野村胡堂与梅昆布茶(Ume-conbu-cha)。

刑事Master/Doggy KRUGER（通称：Boss）

容貌似犬的阿努比斯星人、宇宙警察地球署署长。使用Master执照(其他5人为SP执照)变身为DekaMaster（黑色系服装）。种族名来自埃及神话中的死神阿努比斯。跟白鸟Swan、Bunta为旧识，也是Jasmine(DekaYelllow)的救命恩人。刑警时代被称为“地狱的看门犬”，特凶搜查部也敬他三分。地球署开设以前就曾被派来过地球。

刑事Swan/白鸟SWAN

外貌与地球人相似的Chi-nyo星人、有两对耳朵（一对为翼状）。虽然不是搜查官但可变身为DekaSwan（白色系服装。仅于第36集与最后一集登场）。担任电脑、机械系统的科研专家（包括各成员的配备及机器人），也善于分析各项证据、Criminal profiling。曾被邀请出任科学捜査研究所所长一职、但对名誉及地位不感兴趣而辞退。

Murphy K9机器警犬。名称源于电影「机器战警」中的主人翁Alex Murphy，K9为美国警犬略称。可变形为武器D-Bazka。虽然能力优秀但难以取悦，只有白鸟Swan跟梅子(DekaPink)可以驯服它。 　刑事 bright; promising

特别指定兇恶犯罪対策捜査官。 宇宙警察本部直属的捜査机关。使用特凶搜查官专有的格鬪术，不使用枪械。胸前的SPD警章为金色（一般为银色）。担任搜查任务时，拥有比管区署长以上的职权。

刑事Break/姶良铁乾 24岁 AIRA tekkan（通称：Tetsu）

特凶搜查一组组员、地球人。「nonsense」是口头禅。全家人被捲入恐怖犯罪，由宇宙警察扶养长大，所以年龄虽和地球署的成员相近，但已有15年的职务经历（包括训练生时期）。自Ban被转调到Fire-Squad后，正式转任到地球署（SPD警章也由金色变为一般的银色）。姓名源自于美国的作家Ira Levin与铁观音(tekkanon)。

刑事Bright/Lisa Teaghell

于第40集登场。特凶搜查一组组长、Tetsu的上司。严格无私，认为执行任务时不该夹杂任何感情。变身为刑事Bright（银色系服装）。

DekaGold/玛丽Marie Gold

只在剧场版中登场。是驻守在瑞里斯星球的宇宙警察为刑事金，拥有短暂停止时间的能力。变身执照为白红 于SAWN执照 及其类似 （地球署执照为黑 白 ）

弩码‧瓯

第22、23、36、37、47、49及最后一集登场。荷鲁斯星人。宇宙警察组织的总司令。

Bunta

第32、33、36集登场。托特星人。为SWAT-MODE教官。曾和Boss、Swan为同事。

克莱伦斯K9

第32及33集登场。Bunta的机器警犬。

秋‧桑

第35集登场。テラン星人。Boss的前辈、一名老刑警。

Gyok‧楼

第47集及最后一集登场。狮王星人。地球署开设不久时的署员、第一代DekaRed（候补）、Hooji、Sen、Jasmine的恩师。调离地球署后，组织火线小组「Fire Squad」。

Episode 01 火球的新人

Episode 02 机器人的冲击

Episode 03 完美无缺的刑事蓝

Episode 04 残存网路

Episode 05 机械警犬 玛菲

Episode 06 刑事绿的推理

Episode 07 无言的心电感应

Episode 08 天空的彩虹

Episode 09 比赛出局的纠纷

Episode 10 相信我

Episode 11 骄傲的狙击手

Episode 12 临时托婴综合症

Episode 13 城市犬斗

Episode 14 求求你，Boss

Episode 15 人形少女机器人

Episode 16 巨魔破坏者

Episode 17 一对天使

Episode 18 武士的思乡愁

Episode 19 冒牌的刑事蓝

Episode 20 赛跑英雄

Episode 21 疯狂兄弟

Episode 22 临门一脚的精英

Episode 23 勇敢的情绪

Episode 24 粉红谈判者

Episode 25 愚蠢的魔力

Episode 26 冷酷的激情

Episode 27 天真的囚犯

Episode 28 宇宙犯罪者的归来

Episode 29 镜子的复仇

Episode 30 危险的辣妹

Episode 31 公主的锻鍊

Episode 32 魔鬼训练

Episode 33 SWAT模式

Episode 34 名人的游戏

Episode 35 不可能破案的事件

Episode 36 女人的宇宙世界

Episode 37 渴望的执照

Episode 38 脚踏车上的炸弹

Episode 39 心灵的世界

Episode 40 金徽章的成规

Episode 41 诡计的房间

Episode 42 无谓的说教

Episode 43 陨石大灾难

Episode 44 致命的活动

Episode 45 偶然的礼物

Episode 46 求婚的恐惧

Episode 47 狂野的心，冷静的脑

Episode 48 火球继承者

Episode 49 危机四伏的刑事基地

Episode 50 永远的刑事连者

《特搜战队刑事连者VS暴连者》

《魔法战队魔法连者VS刑事连者》

《特捜战队刑事连者》THE MOVIE Full Blast Action