泊进之介
竹内凉真、青木绫平（少年）饰
假面骑士Drive的变身者。
警视庁特状课·巡查。变身为假面骑士Drive的青年。
被“贬职”到特状课，失去了干劲。以前本是热血的精英，但因遭遇了过去部门的事件。同僚刑警发生不能再起立行走而成为其精神创伤。
与“Drive驱动器”相遇，找到了成为秘密的英雄假面骑士Drive的新的目标。

诗岛雾子（泊雾子）
内田理央、加藤结（童年）饰
警视庁特状课·巡査。
虽是美人，却令人可怕地不苟言笑，只是机械地完成工作。实际是知道假面骑士Drive的真身的人物，在实战中作为进之介的臂膀而活跃着。擅长格斗战的超级助手。
对父·蛮野博士为恶路程式之父的事情一概不知。

泽神玲奈
吉井怜饰
警视庁特状课·客员电子物理学者。
进行对敌怪人的能力等的研究。
作为机械师担当协助着进之介的二重捜査。
独身。内心有些焦急。性格开朗是特状课的气氛製造者。

西城究
浜野谦太饰
警视庁特状课·客员网路研究家。
拥有着众多网路网路相关的着书的数码专家。情报收集能力也优秀。正所谓御宅的风貌。独身。因对超自然的爱好也进入了稍微危险的领域，在对事件的探讨中有时也会招致大家的反感。

本愿寺纯
片冈鹤太郎饰
量产型假面骑士Mach（假面骑士纯）的变身者。
警视厅特状课·课长（职位·警视）。
非常讨厌麻烦的稳健派。常命令诗岛雾子去押回有旷工习惯的进之介。好像很在意占卜和风水，领带的颜色是那天的幸运颜色。

库里姆·斯坦贝特
克里斯·帕普勒饰
假面骑士Drivetype Tridoron的变身者。
开发了作为赛特朗和移速战车的动力源的超驱动机关“Core Driviar”的科学家。
在其科学家友人蛮野天十郎的恳求下，将“Core Driviar”给予了恶路程式，其结果则是恶路程式的反叛，因而失去了性命。
然而，将自己的全部意识都下载于腰带，以后作为“腰带先生”持续着将恶路程式根绝的战斗。

Chase
上远野太洸饰，远藤大智（V-CINEMA 1）
假面骑士ProtoDrive、魔进追迹者、假面骑士Chaser、假面骑士Drivetype Wild与假面骑士Chaser Mach的变身者。
作为魔进追迹者与Drive等人类敌対，但因假面骑士ProtoDrive时的正义之心甦醒，而在雾子等的帮助下变身为假面骑士Chaser。打倒融合进化态恶路程式，与Drive共战。

诗岛刚
稻叶友、桥爪龙（童年）饰
假面骑士Mach、假面骑士Chaser Mach与假面骑士Drivetype Dead Heat的变身者。
自由摄影师及诗岛雾子的亲弟。变身为假面骑士Mach的青年。
居住在美国，不知为何突然回国。
以与姐姐的再会为契机，对特状课的事件深入调查，变身为Mach与恶路程式战斗。
拥有引以为傲的惊人的身体能力，喜欢华丽，性格开朗却我行我素。太过专注于个人游戏，也有作为麻烦製造者的一部分。
苦恼于父·蛮野博士为恶路程式之父的事情。想在姐姐雾子得知事实之前，将恶路程式一一扑灭。

追田现八郎
井俣太良饰
量产型假面骑士Mach（假面骑士现八郎）的变身者。
警视庁捜査一课·警部补。
作为捜査一课的协力连络员而被派遣的现役干劲满满的刑警。
认为特状课的工作完全是个麻烦事，还把“超自然同好会”等视为笨蛋。虽然嘴上不饶人却是个值得信赖的刑警，和进之介很合得来。其实很疼爱小孩，但不想让任何人知道。

哈雷·亨德里克森
大月乌尔夫饰
身为腰带先生库里姆的恩师而在美国活动的科学家。
最近从事于Mach的系统开发，在美国持续着将刚作为资格者的研究。
现在乘坐着机车在世界各地旅行中。

假面骑士ProtoDrive

魔进追迹者

假面骑士Chaser

假面骑士Chaser Mach

Freeze恶路程式

Freeze恶路程式超进化态

Heart恶路程式

假面骑士Drive type Speed Wild Technic

假面骑士Heart

Brain恶路程式

仁良光秀

Thief恶路程式

假面骑士Brain

假面骑士Drive type Speed Wild Technic

假面骑士Heart

004

蜘蛛型

库里姆‧斯坦贝特

-

44

005

蝙蝠型

西堀光也

Revenger恶路程式

秘密·任务 type TV-KUN（核心被破坏，但意识残留于网路中）、Mach SAGA

（原名不详）

进化态（名字不详）

41

Gord Drive

46、Drama CD

007

蝙蝠型

-

多贺始

Sword恶路程式

26

008

蜘蛛型

乔治白钟

Tornado恶路程式

40

Medic恶路程式

Medic恶路程式超进化态

假面骑士Drive type Speed Wild Technic

假面骑士Heart

010

蜘蛛型

浅矢一广

Paint恶路程式

4

011

蝙蝠型

蝙蝠型巨大恶路程式

SURPRISE FUTURE

012

蜘蛛型

1（核心未破坏）、最终话

013

死神

43

014

MOVIE大战FULL THROTTLE

015

蜘蛛型

死神

45

016

肥大蕃息之术巨大化

春假合体1小时特别篇

017

Gunman恶路程式

018

变异体

019

死神

45

020

MOVIE大战FULL THROTTLE

021

眼镜蛇型

44

022

蜘蛛型

43

023

眼镜蛇型

（原名不详）

Crush恶路程式

6

Volt恶路程式

9

Volt Ghost

蜘蛛型巨大恶路程式

025

37

026

蝙蝠型

-

蝙蝠型巨大恶路程式

28

027

（原名不详）

伪冒Drive

秘密·任务 type HIGH SPEED

028

-

死神

31

029

眼镜蛇型

益田信夫
泽井伊代

Iron恶路程式

2

030

蜘蛛型

甘城秀
笹本喜三郎

Voice恶路程式

17

031

眼镜蛇型

37

032

蜘蛛型

死神

44

033

蝙蝠型

Scooper恶路程式

8

034

眼镜蛇型

22

035

蝙蝠型

45

036

蜘蛛型

39

037

9

038

039

蜘蛛型

040

蝙蝠型

041

眼镜蛇型

死神

38

042

蜘蛛型

1

043

蝙蝠型

蝙蝠型巨大恶路程式

28

044

20

045

38

046

16

047

048

蝙蝠型

049

眼镜蛇型

050

蜘蛛型

-

西堀令子

Seeker恶路程式

28

051

蝙蝠型

美和俊夫

Chaser SAGA

052

眼镜蛇型

053

蝙蝠型

054

蜘蛛型

死神

22

055

眼镜蛇型

43/最终话

056

蜘蛛型

41

057

眼镜蛇型

肥大蕃息之术巨大化

春假合体1小时特别篇

058

41

059

死神

45

060

蜘蛛型

（原名不详）

5

061

蝙蝠型

MOVIE大战FULL THROTTLE

062

（原名不详）

37

063

41

064

蜘蛛型

17

065

眼镜蛇型

橘真伍

-

Judge恶路程式

19

066

蝙蝠型

43

067

眼镜蛇型

-

根岸逸郎

Open恶路程式

30

068

（原名不详）

37

069

坂木光一

-

蝙蝠型巨大恶路程式

14

070

眼镜蛇型

死神

45

071

2

072

西城究

20

073

44

074

（原名不详）

-

眼镜蛇型巨大恶路程式

6

075

死神

45

076

春假合体1小时特别篇

077

美和俊夫

-

Beast Dopant

Chaser SAGA

078

27

079

41

080

蝙蝠型

43

081

蜘蛛型

46

082

眼镜蛇型

27

083

蝙蝠型

死神

44

084

蜘蛛型

富士宫肇（原名不详）

3

085

（原名不详）

16

086

37

087

蝙蝠型巨大恶路程式

28

088

1

089

蜘蛛型

D博士

-

修卡震震

春假合体1小时特别篇

090

眼镜蛇型

增川美穗

奥村松太郎

Cook恶路程式

38

091

茂木拓郎

Shoot恶路程式

24

092

（原名不详）

死神

31

093

蜘蛛型

2

094

眼镜蛇型

死神

20

095

17

096

七尾莉拉

-

变异体

15

097

蜘蛛型

44

098

蝙蝠型

39

099

蜘蛛型

羽佐间翔子

-

Angel恶路程式超进化态

Chaser SAGA

死神

假面骑士鲁邦

101

蝙蝠型

死神

46

102

蜘蛛型

假面骑士3号

103

（原名不详）

9

104

21

105

眼镜蛇型

46

-

仁良光秀

Thief恶路程式

蝙蝠型巨大恶路程式

107

44

假面骑士Dark Drive

异类Drive

假面骑士鲁邦

ZZZ Megahex

ZZZ Megabat

未来蜘蛛型

未来眼镜蛇型

未来蝙蝠型

未来眼镜蛇型

0L0

残缺型

假面骑士鲁邦

秘密·任务 type LUPIN

5886

蜘蛛、蝙蝠、眼镜蛇融合体

（原名不详）

Heart SAGA